不可知论（agnosticism）英语中agnostic这个词来源于希腊语a（没有）和gnosis（认识），这是最早在1869年由英国的托马斯·亨利·赫胥黎创造的，用于描述他的哲学。
否认认识世界或彻底认识世界的可能性的哲学理论。不可知论者是指对宗教神学教条表示怀疑，又拒绝无神论，从而主张把宗教是否存在这一类问题搁置起来的人。
不可知论思想因素早在古代怀疑论者那里就已经有了，作为一种系统的哲学理论则出现于18世纪的欧洲。欧洲哲学史上从古以来就存在的实体与偶性、本质与现象、必然与偶然等对立关系的探讨和研究，在形而上学范围内长期得不到解决。 不可知论的提出者托马斯·亨利·赫胥黎
18世纪，自然科学还不够发达，关于自然事物的知识比较零碎，对许多事物和现象的本质和原因还不能作出科学的回答，从而促使一些哲学家提出猜想，认为在事物的背后存在一个不可认识的物自体。
D.休谟是近代欧洲不可知论的主要代表之一。他指出：认识完全局限在经验的范围内，人不仅不能感知和证明物质实体的存在，也不能感知和证明精神实体（包括宗教）的存在。
近代欧洲不可知论的另一重要代表是康德。他对物自体的存在予以肯定，又指出：刺激人们的感官而引起感觉的物自体的本来面貌是不可认识的；作为一切精神现象最完整的统一体的灵魂、作为一切物理现象最完整的统一体的世界和作为最高统一体的宗教都不是认识的对象，而属于信仰的领域。
在哲学上信奉休谟和康德不可知论的一些自然科学家，如赫胥黎和H.L.F.von赫尔姆霍茨等，在自然观方面承认自然界受客观规律支配，不承认任何外来干涉。因此，恩格斯指出：他们的不可知论是“实事求是的”唯物主义。
在现代西方哲学中，许多不可知论流派对科学真理的客观意义予以否定，高举不可知论。实证主义者H.斯宾塞和A.孔德等都是休谟主义者。新康德主义则极力高举康德的不可知论。马赫主义、实用主义、新实证主义、存在主义等流派都高举不可知论，借以对唯物主义进行批判。
感觉是意识内外的屏障
以此批判理性神学，曾经在哲学史上起过积极的作用。它还对机械论和独断论进行了批判，揭露了认识过程中存在的本质和现象、有限与无限等矛盾，对认识论的发展也起过一定的作用。不可知论指出感觉是意识和外部世界隔绝的屏障，用人类认识界限的相对性论证人类认识能力的绝对界限，因而是与辩证唯物主义相左的。辩证唯物主义指出：自然科学和社会实践的发展不断地证明人的认识能力是无限的，人的认识是可以与客观实际相符的，世界上只有尚未被认识的事物，而不存在不可认识的领域。
恩格斯似乎感到，费尽心机去证明宗教不存在不仅没有什么意思，而且是浪费时间（参考《反杜林论》第1编，第四章）。对于他和马克思来说，宗教除了是一种历史的和社会的现象外，只不过是一种愚昧之谈。对问题不置可否，或者只承认宗教是一种不可证明的可能性的不可知论的态度，看来是不足引起他们认真对待的。他们把宗教改革运动看作是“革命”的运动，因为它表现了新阶级对封建制度的挑战。而且从长远来看，由于旧教会的被推翻为知识阶层的逐步世俗化开辟了道路，宗教也就越来越被看作纯粹是私人的事情。