在用车有载荷检测法是将车辆置于底盘测功机上(一种加载装置)，车辆按规定车速在底盘测功机的滚筒上“行驶”。驱动轮带动滚筒转动，底盘测功机会按照检测标准事先设定向滚筒、最终向驱动轮施加一定的负荷，来模拟汽车道路行驶阻力。车辆按一定的速度、克服一定的阻力走完试验工况，同时测量尾气中污染物含 量。与新车有载荷法试验相比，设备、仪器进行了简化，试验时间也缩短很多，称为在用车尾气检测的“简易工况法”。
国内、外简易工况法主要有:瞬态加载IM195法、稳态加载加速模拟ASM法、瞬态加载VMAS法和柴油车加载减速LUGDOWN法。
1.瞬态加载IM195法:IM195试验工况采用美国联邦新车型式，认定用测试规程FTP曲线前0～333秒的两个峰，经再缩短为195秒。测试设备的工作原理同新车试验的要求一致。
IM195是一种技术含量高的检测方法，设备费用昂贵，维护比较复杂，对检测人员有较高的要求。国内无实际应用。
2.稳态加载加速模拟ASM法:ASM最大的特点是试验设备充分简化，可使用在怠速法中广泛使用的直接取样浓度分析仪。
ASM方法误判率偏高，误判率最高可达35%左右。ASM的另一不足之处是方法基于污染物排放浓度而不是排放质量。
3.瞬态加载VMAS法:为了克服ASM与FTP相关性差，IM195虽与FTP相关性好但费用太高、不利于推广的困难，一种被称为VMAS的检测方法在美国出现。
这种方法吸取了IM195瞬态工况测量稀释排气量最终可得出污染物排放质量的优点，也吸取了ASM直接利用简便式尾气分析仪就可对各个污染物 浓度进行测试的长处，采用一个被称为“气体流量分析仪”的装置来测得汽车的排气流量，经处理计算，最终也可得出每种污染物每公里的排放质量。
VMAS具有以下主要特点:试验循环包含了怠速、加速、匀速和减速工况，能反映车辆实际行驶时的排放特征；由于是瞬态工况，若电喷车氧传感器有问题，造成空气与燃料比失控，从而增加尾气排污，一般难以通过VMAS检测判定标准，但却可能通过ASM法；与新车检测有较高的相关性。准确率高，误 判率仅为5%以下；设备价格仅比ASM贵约10万元；能检测一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化合物3种污染物，并以g/km表示，有利于归纳排放因子，估算和 统计城市机动车污染物排放总量，对城市制订机动车污染控制规划具有实际意义。
4.柴油车加载减速LUGDOWN 法:这一方法来自香港。在3个加载工况点测试柴油车烟度。3个测量点分别是最大功率点、最大功率对应转速的90%转速点和最大功率对应转速的80%转速点。
国内测试时,车辆最好关闭所有电子控制功能,如ABS,TCS等,否则可能对行车电脑,发动机控制等电控系统造成损坏.