王雪苔早年跟随外祖父张五云学习《易经》与简易灸法，1948年师从朱琏学习针灸理论与技术。通过近六十年针灸实践，王雪苔对经络理论、针刺知识、灸疗技术及古代灸法做了大量发掘整理工作。20世纪末以来，王雪苔的研究重点逐步转向针灸学发展战略，呼吁针灸的发展要重视保护和发扬其传统医学特色。多次参加国际针灸会议，就针灸研究方法与作用机理、针灸教育与立法工作、针灸发展战略与发展趋势等内容发表意见，为中国针灸在国际上广泛传播铺路架桥。
站在历史发展的潮头，参与创造现代针灸发展史上的多个第一
20世纪50年代初，中华人民共和国百废待兴。由于鲁之俊等人的积极倡导，针灸疗法在延安时期、解放战争中就为保障部队的战斗力发挥了重要作用。因而，新生的中央政府对中医乃至针灸疗法都持有积极的扶持态度。1949年北京和平解放之后，华北卫生学校迁至北京，王雪苔协助朱琏创建了直属于中央政府的第一所有关中医的研究所——针灸疗法实验所，这个实验所就是中国中医科学院针灸研究所的前身。之所以取名“实验所”，是与王雪苔和朱琏当时均主张以“现代西方医学理论特别是神经学说作为针灸的理论基础”的学术观点分不开的。但是当王雪苔接触了不少针灸名家，并用较多的精力研究古今针灸文献，读了不少中医典籍时，他的学术观点发生了较大的变化，从立足于西医转变到立足于中医，这个转变成为其今后学术思想升华的契机。
20世纪70年代末，历时10年的“无产阶级文化大革命”的结束，使中国又进入了一个百废待兴的时期。尽管由于针灸疗法的特殊性在“文革”中得到了大力提倡，但是其使用的无序和泛化在今天看来明显地留下了发展的隐患。1979年，借筹建中华全国中医学会之机，王雪苔亲自组建了中华全国中医学会针灸专业委员会(对外名为全国针灸学会)，并当选为副主任委员兼秘书长，鲁之俊任主任委员。为使针灸学科能得到更大地发展，他又于1985年力争将针灸专业委员会升格为国家一级学会，成为名副其实的“中国针灸学会”，王雪苔当选为副会长，主持常务工作。从当前针灸已经成为中医药走向世界的潮头来看，当初的这一步，是具有战略意义的。
在中医发展史上，官方的医学教育始于南北朝时期(公元443年左右)，将针灸与其他医科分而教之是在唐代(公元618年左右)。现代针灸教育发展的源头则来自20世纪50年代初在北京举办的“全国医学院校高级针灸师资培训班”。这个主要由朱琏和王雪苔承担讲课任务的、由中央卫生部抽调全国各地医学院校以讲师或主治医师为主的医疗教学人员参加的学习班，培养了一大批针灸临床与教学人员。学成之后，他们中的大部分人都在各自医学院校开展了针灸教学工作，其中不少人后来成为全国著名的针灸专家或教授。如黑龙江中医药研究院的张缙教授、北京医学院的谢竹蕃教授等。这个培训班为后来针灸学科的迅猛发展奠定了扎实的基础。上个世纪80年代初，各中医学院纷纷成立针灸系或针灸推拿系。有感于邻国日本已经有了针灸大学，而作为针灸发源地的中国却没有一所正规的针灸专业高等教育机构，王雪苔在鲁之俊会长的支持下，联合针灸界部分知名专家，呼吁创建一所针灸学院。几经周折，这个倡议很快得到了相关部门的批准和支持，于1984年春在中国中医研究院成立了北京针灸学院筹备处，王雪苔作为中国中医研究院副院长，分管筹备处的工作。为创建针灸学院，他亲自起草各种文件，协调各种关系，倾注了大量心血。1986年北京针灸学院正式成立，当年夏季招收了首届针灸专业本科大学生，学制五年。后更名为北京针灸骨伤学院。这是有史以来我国的第一所针灸高等教育的本科院校，是我国现代针灸教育史上的重要一页。