新石器时代，招远境内就有人类活动。
夏、商、周，属青州莱国地。
春秋时，齐侯迁莱于倪地，始属齐。
战国，为齐东郡。
秦，属齐郡东境。西汉高祖六年（前201年），在今市治西22千米处的西曲城村附近设曲城县，于黄县西南置惤县，今招远大部为当年青州东莱郡的曲城县和惤县地。东汉、曹魏、两晋因之。
北魏皇兴四年（470年），分青州置光州，析曲城县为曲城、东曲城县。此时招远市境为东曲城、曲城及惤县地，属光州东莱郡。
北齐天保七年（556年），并东曲城、曲成县入掖县，并惤县入黄县，仍属光州东莱郡。隋因之。 共3张 招远市
唐武德六年（623年），在今市治置罗峰镇，属河南道莱州郡掖县。五代因之。
北宋时，属河南道京东东路莱州郡掖县。
金初，属山东东路定海军掖县。天会九年（1131年），析黄县西南境和掖县东境，在罗峰镇建城，置招远县，属山东东路莱州。
元初，属山东东西道益都路总管府莱州。中统五年（1264年），属淄莱路。至元二年（1336年），属般阳路。
明洪武元年（1368年），属莱州府。洪武九年（1376年），属登州府。
清，因之。
民国二年（1913年），废府置道，招远属山东省胶东道，民国十四年（1925年），改属东海道。民国十七年（1928年），废道直隶山东省。民国二十三年（1934年），属山东省鲁东行辕第九专员区。民国二十五年（1936年），属山东省第七行政督察专员区，“七七事变”后，属山东省鲁东行辕第九行政督察专员区。民国二十九年（1940年）2月，招远县抗日民主政府成立，属胶东区行政公署西海督察专员公署。民国三十年（1941年）1月，招远县析为招远（俗称南招县，属西海区，1945年10月改属北海区）、招北县（属西海区，1942年8月改属北海区）。
1950年1月1日，招远、招北县合并，称招远县，属北海区。
1950年5月，属山东省莱阳专区。
1958年11月，属烟台专区。
1983年11月，改为烟台市辖县。
1991年12月21日，撤销招远县，设立招远市。由山东省直辖，烟台市代管。[6]