这项比赛每年1月举行，参赛车辆从法国首都巴黎出发，乘船渡过地中海在利比亚登陆，然后穿越撒哈拉沙漠、非洲热带草原和热带雨林，途径10个国家，最
后抵达终点——塞内加尔首都达喀尔，总行程13000多公里。 巴黎-达喀尔汽车拉力赛
赛事对参赛选手及车辆均不做限制，分汽车组、摩托车组、卡车组进行比赛。
拉力赛从1979年开始到2005年共举办了27届，
雅马哈车队的奈弗夺得第一届汽车组冠军
彼德汉塞尔以六次摩托组冠军、2次汽车组冠军的成绩成为获得冠军最多的车手
三菱车队夺得10次冠，成为夺冠最多车队
2001年，德国人尤塔·克莱恩成为第一个夺得巴黎－达喀尔汽车拉力赛的女车手
2004年，郑州日产以量产帕拉丁组成参赛车队参加巴黎－达喀尔拉力赛，车手卢宁军驾车跑完全程，创下国产量产车首次参赛便跑完全程的纪录。