秦始皇三十三年（公元前214年），设桂林郡，恭城属桂林郡。
汉武帝元鼎六年（公元前111年），置苍梧郡，辖临贺、富川、荔浦、谢沐等10县。今恭城大部属苍梧郡之富川县，部分边地属谢沐县（今湖南省江永县）。
三国时，吴末帝甘露元年（265年）置始安郡，富川县又分置平乐县，恭城属平乐县。
隋大业十四年（618年），萧铣称梁帝，分平乐地，置茶城县。此为建县之始，治所在今恭城镇凤凰山下，以其地盛产茶叶而民喜油茶而名“茶城”，辖今恭城大部分区域。
唐武德四年（621年），更名“恭城县”，隶属乐州。唐贞观八年（634年），改乐州为昭州。
五代、宋沿唐制。北宋太平兴国元年（976年），县治由凤凰山下迁北乡龙渚市（今栗木镇上宅村大源头）；南宋景定五年（1264年），复迁旧址。
元大德五年（1301年），升昭州为平乐府，恭城属平乐府辖。
明、清沿元制。明成化十三年（1477年），县治迁至黄牛岗即今址。
民国二年（1913年），恭城县隶属漓江道，次年改属桂林道。民国十年（1921年）废道制，恭城县直属广西省政府。后置平乐行政督察区，属平乐区。
1949年12月11日，恭城解放，属平乐专区。
1958年撤平乐专区，改属桂林专区（地区）。
1990年2月3日，国务院批准撤销恭城县，设立恭城瑶族自治县，以原恭城县的行政区域为恭城瑶族自治县的行政区域。
1998年桂林市与桂林地区合并，恭城瑶族自治县属桂林市管辖。[10] 恭城瑶族自治县县城
截至2022年11月，恭城瑶族自治县下辖恭城镇、栗木镇、莲花镇、嘉会镇、西岭镇、平安镇6个镇和三江乡、观音乡、龙虎乡3个乡，[38] 县政府驻恭城镇拱辰西路。[2]
恭城瑶族自治县位于广西壮族自治区东北部，桂林市东南部，东与富川瑶族自治县及湖南江永县交界，南与钟山县、平乐县毗邻，西接阳朔县、灵川县，北临灌阳县，县城距桂林市108公里；全县东西最长横距56千米，南北最长纵距75千米，版图总面积2139平方公里[37] ，介于北纬24°37′-25°17′，东经110°36′-111°10′之间。[11]