拉丁文的字母约公元前7世纪~前6世纪时，由希腊字母间接发展而来，成为古罗马人的文字，古罗马灭亡前共包含23个字母，其中有18个辅音字母：B、C、D、F、G、Z、H、K、L、M、N、P、Q、R、S、T、X、Y，4个元音字母：A、E、I、O，和一个音值不定的V，11世纪时增加了J、U、W，形成了现代的26个字母。古代拉丁字母只有大写字母，书写无标点。
拉丁字母源自希腊字母，而希腊字母源自腓尼基字母。腓尼基亚的子音字母到希腊的表音字母，这时的文字是从右向左写的，左右倒转的字母也很多。最后罗马字母继承了希腊字母的一个变种，并把它拉近到现代的拉丁字母，从这里开始了拉丁字母历史有现实意义的第一页。
当时的腓尼基亚人对祖先的30个符号加以归纳整理，合并为22个简略的形体。后来，腓尼基亚人的22个字母传到了爱琴海地区，被希腊人所利用。公元前1世纪，罗马实行共和时，改变了直线形的希腊字体，采用了拉丁人的风格明快、带夸张圆形的23个字母。到中世纪，字母i分化为i和j，v分化为u、v和w，这样就产生了26个罗马字母，与现代英语字母相同。
罗马帝国（Imperium Romanum）对西欧的统治，及其文化对整个欧洲的影响使得拉丁语成为了古代和中世纪欧洲的官方语言。即便是英语、德语，在词汇和语法上也颇受其影响。
罗马字母时代最重要的是公元1到2世纪与古罗马建筑同时产生的在凯旋门、胜利柱和出土石碑上的严正典雅、匀称美观和完全成熟了的罗马大写体。文艺复兴时期的艺术家们称赞它是理想的古典形式，并把它作为学习古典大写字母的范体。它的特征是字脚的形状与纪念柱的柱头相似，与柱身十分和谐，字母的宽窄比例适当美观，构成了罗马大写体的整体。
根据罗马的传说，拉丁字母是由女预言家Sibyl的儿子Evander在特洛伊战争发生前的60年引进罗马的。这种说法没有得到历史的支持。 支持拉丁字母的字体
最初的拉丁字母只有21个，并没有“G”、“Y”。原来的拉丁字母并没有“U”字母，但有一个半元音字母“V”；也没有“W”，因为“V”字的本来工作就是现代英语“W”的功用；他们亦没有“J”字，因为“I”本身可以当作半元音来用。直到11世纪才从“I”中分化出“J”，从“V”分化出“U”，又从"U"分化出“W”。从库米字母中，古代的意大利人发展出埃特鲁斯坎字母。这套埃特鲁斯坎字母有26个字母，而罗马人从这26个字母中只采纳了21个字母，成为了拉丁字母的雏型。另外，最初的拉丁字母的排列顺序也和排列顺序有着重大的差异。
由于一般人倾向使用C，使这个字母在这时期可以同时表示/g/和/k/，K因为不受欢迎而被边缘化。大约在公元前3世纪时，Z被放弃，而其位置则被G所取代。在这时候，/g/和/k/又再分工：C 现时只代表/k/，而G则只代表/g/。