早在五六千年以前，先民就在这里繁衍定居，为少昊时爽鸠氏、虞夏季则、商逢公伯陵的辖区。
西周时期，武王封姜太公吕望于齐，都营丘，故城在今县城东南25千米处（今营丘镇古城村）。历六世，至胡公，徙都薄姑（今山东省博兴县）。
春秋时期，营丘改称缘陵，为齐地。僖王四年（前678年）～襄王二十九年（前623年），缘陵曾为杞国国都，后杞迁都安丘县淳于。战国时期，缘陵属田齐。周赧王三十一年（前284年），燕乐毅伐齐，缘陵陷于燕。周赧王三十六年，齐将田单，袭退燕军，缘陵复归于齐。
秦朝时期，始皇帝二十六年（前221年），秦朝统一中国，分天下为36郡，缘陵属齐郡。
西汉时期，刘邦于高祖十一年（前195年），封从兄刘泽为营陵侯，从此缘陵改称营陵。中元二年（前148年），从齐郡中分出北海郡，治营陵。北海郡辖26县，在今昌乐县境内的有营陵、剧（今城西北7里，大、小丹河交汇处，《水经注》云：“东丹水北迳县，合西丹水”，又名剧南城）、剧魁（今城西北）等。王莽天凤元年（14年），改营陵为北海亭。东汉时期，更始元年（23年）秋九月，汉兵诛王莽，北海郡恢复旧称。更始二十八年（52年），改北海郡为北海国，剧为治所，辖剧、营陵、朱虚等培城（县）。
三国时期，昌乐县境属魏青州北海郡。《魏志》载：“汉建安十一年（206年）。国除，改称北海郡；魏太和六年（232年），改郡为国；青龙元年（233年），改国为郡，又营陵县地。”北海郡治所从剧迁回营陵。魏朝末年，郡所迁往平寿（今潍城西关处），营陵及剧仍属北海郡。