1981年，年仅16岁的李清泉考取武汉测绘学院（1985年更名为武汉测绘科技大学，武汉测绘科技大学于2000年被并入武汉大学）工程测量系，随后取得武汉测绘科技大学工程测量专业的硕士学位，1993年，师从李德仁院士攻读武汉测绘科技大学摄影测量与遥感专业博士[28] 。
1988年硕士毕业后，李清泉选择留校工作，先后担任助教、讲师、副教授、教授、博士生导师。1996年，李清泉开始从事行政管理岗，历任原武汉测绘科技大学科技处副处长、处长、校长助理、副校长，学校合并后任武汉大学副校长、常务副校长[28] 。
2012年，南下出任深圳大学校长[28] 。2016年5月，入选第七届教育部科学技术委员会地学与资源学部委员[29] 。2018年2月，入选中华人民共和国第十三届全国人民代表大会代表名单[30] 。2019年，入选中国工程院院士增选有效候选人[5] 。2020年12月至2022年02月，深圳大学党委书记、校长[6] [4] [21] 。
2022年2月起，出任深圳大学党委书记[20] [21] ；同年，广东省人民政府决定免去李清泉的深圳大学校长职务[22] 。2023年11月，当选为中国工程院院士[23] 。
科研综述
李清泉长期从事动态精密工程测量的理论与应用研究工作，将测绘、信息技术与工程应用结合开展学科交叉研究。构建动态精密工程测量理论与方法，创建了道路高精度动态检测、文化遗产数字化复原、城市动态变化规律探测等重大工程应用的成套技术方法，在中国精密工程测量领域产生广泛影响[7] 。