“横滨”一词于嘉吉二年（1442年）首次被记载，推断为平子氏家臣的市川季氏与比留间范，前往石河宝金刚院，曾在横滨村药师堂免田畠进行捐献的记录。横滨名称由来有多个说法，一说是因该地水平方向（横向）较长，一直延伸到砂地，因而得名“横滨”；二说是该地位于从官道横向延伸出的河滩上；三说是该地在滨水区域发展起来。横滨在日语中意为“ Hamakko”（海滩小子），拥有开朗享受生活，乐于接受任何有益事物的特性。[21] [38] 横滨村边之图
后期旧石器时代，在横滨市内发现了相关遗迹，印证其境内已有居民，都筑区的花见山遗迹发现了众多绳文时代的遗迹。[39]
弥生时代是真正开始使用水田水稻种植和金属器的时代。在矶子区三殿台遗迹、都筑区大冢、岁胜土遗迹等地发现了进行水稻种植的农耕村落遗迹。[39]
4世纪中期，日本进入古坟时代，横滨市境内的青叶区曾发现稻荷前古坟群。[40]
横滨的起源在文献记载上可以追溯到11世纪。据说横滨出身于桓武平氏，由平良文子孙的一支——平子氏统治，一直持续到16世纪。[21]
到了12世纪的镰仓时代，横滨地区得到了进一步地开发，北条氏在金泽建造了称名寺和金泽文库，佛教文化繁荣起来。因宋日贸易和内湾交易，境内的六浦凑成为文化、贸易和产业的中心，来自各国的商人和工匠聚集在该地，佐佐木泰纲则在小机开垦了水田。[21] [39] [41]
其后，在江户幕府的统治下，横滨市的大部分地区都由封建政府直接控制，但由封建领主控制的金泽的六浦氏族除外。在江户时代，横滨村是一个住户家庭不到100个的小渔村。[21]
庆长六年（1601年），神奈川、保土之谷成为东海道的驿站。[21]
庆长九年（1604年），户冢成为东海道的驿站。[21]
19世纪初期，因为人口的持续增加，神奈川已与城下町小田原并驾齐驱。
安政元年（1854年），与幕府没有邦交的美国马休·佩里率领黑船来到日本，在六浦藩小柴村强行抛锚。幕府派使者交涉，双方在横滨村进行和谈。双方签署了神奈川条约，4年后签署日美修好通商条约，条约内容是将神奈川港开放，成为横滨开发的序幕。[22] 安政元年正二月横滨村接待