永嘉县历史悠久，远在新石器时代就有人类在此生息繁衍。 永嘉县
夏、商、周为瓯地。
春秋时期属越国，战国时入楚。
汉高祖时属闽越，惠帝三年（公元前192），至武帝建元三年（公元前138），属东瓯国，国都在今永嘉县瓯北街道，昭帝始元二年（公元前85），属会稽郡回浦县，章帝章和元年（公元87），为章安县东瓯乡，顺帝永和三年（138）析章安县东瓯乡置永宁县属会稽郡。
三国吴太平二年（257），改属临海郡永宁县。
东晋明帝太宁元年（323），分临海郡置永嘉郡，改属之。
隋炀帝大业元年（605），恢复永嘉郡。 1933年印行的《永嘉县城区全图》
唐高祖武德五年（622），废永嘉郡置东嘉州，隶括州总管府，析永嘉县之楠溪、西溪两乡置永宁县。
唐太宗贞观元年（627），废东嘉州重隶于括州，永宁并入永嘉县。
唐高宗上元元年（674），从括州析永嘉、安固两县置温州，治永嘉。
唐武后载初元年（689），析永嘉置乐成县后，永嘉县辖境历五代、宋、元、明、清不变。[10]
北宋太宗太平兴国三年（978），吴越国王钱俶纳土降宋之后，永嘉县楠溪中游水陆交通中心设立楠溪管界巡检司和枫林监当镇。皇祐（1049—1054）间，楠溪北部双庙前有里溪（今鲤溪）都巡检。熙宁（1068—1077）间，在东瓯国都城驿亭附近设立后江税务司。叶适《登北务后江亭赠郭希吕》诗：“何必随逐栏头奴，日招税钱三百万。前灵运，后延年，桑麻旧国常宛然。”宋政和四年（1114），县境西界瓯江边设立白沙镇（巡检司）。南宋建炎间，温州设立十三寨驻兵，瓯江沿线有梅岙寨，楠溪中游枫林镇有管界寨。
历宋元明清，永嘉县境未变。清雍正十三年（1735），永嘉县丞署移驻枫林镇。同治六年（1867），温州府同知守备衙门移驻枫林镇。[50]
民国37年（1948），温溪、石染、西岙3乡划给青田县。
1949年5月，永嘉县全境解放。以瓯江为界南置温州市，北置双溪县，县治岩头镇。9月21日，双溪县复称永嘉县，移治枫林镇，翌年6月迁治罗浮区龙桥村，12月21日迁治九山（今属温州市区）。