春秋战国
齐国在境内设博邑。
博邑改为博阳县，汉初改为博县，泰山郡治博县。
西汉
汉武帝元封六年（前110年），泰山郡治所迁至奉高（今岱岳区范镇故县村）。
北魏
博县改为博平县，泰山郡治迁至博平。
北齐 共20张 泰山区风光
博平复改博县，泰山郡废，设东平郡。
开皇元年（581年），东平郡废。
开皇十六年（596年），博县改为汶阳县，后又改为博城县。
乾封元年（666年），改为乾封县。
总章元年（668年），复改博城县。
神龙元年（705年），又改为乾封县。
北宋
开宝五年（972年），乾封县治迁岱岳镇（今泰城）。
大中祥符元年（1008年），乾封县改为奉符县。
天会十四年（1136年），于奉符地设泰安军，泰安得名始此。
大定二十二年（1182年），升军为州。
雍正十三年（1735年），升州为府，设泰安附郭县。
中华民国
民国二年（1913年），裁府留泰安县，属岱北道。[21]
中华人民共和国
新中国建立后，泰城为泰安专署及泰安县驻地。
1958年6月，泰安城关镇及周围村庄划出建立泰山市。
1958年11月29日，泰山市与泰安县合并建立泰安市。
1963年4月，撤市复县。
1982年3月，泰安县复改为泰安市。
1985年3月，国务院批准撤销泰安地区，成立泰安市（地级），原泰安市（县级）分设泰山区、郊区（2000年改为岱岳区）。[3]