北宋时期，竹箦镇境域属崇来乡。
清嘉庆年间（1796~1820年），设竹箦桥镇。
民国二十六年（1937年），改为竹箦乡。
民国三十七年（1948年），分属竹溪镇、安义乡和来苏乡。
民国三十八年（1949年）5月，改设竹箦乡。
1956年5月，许庄、前塘、金山后3个自然村划归金坛县。
1958年9月，成立竹箦人民公社。
1983年9月，复为竹箦乡。
1985年7月，撤乡，置竹箦镇。
1992年9月，陆笪乡并入。
2007年3月，前马镇并入。[3]
截至2011年，竹箦镇辖竹箦、中梅、前村、王渚、北村、长岗、南旺、姜下、陆值、陶庄、下宅、前马、洙汤、西芮、水西、余桥、濑阳、道人渡18个村民委员会，竹箦、前马集镇居委会2个居民委员会；下设546个村民小组、18个居民小组。[3]
截至2020年6月，竹箦镇辖2个社区、15个行政村：竹箦社区、前马镇社区、竹箦村、中梅村、北村村、南旺村、长岗村、前村村、王渚村、姜下村、陆笪村、下宅村、陶庄村、前马村、洙汤村、西芮村、水西村；[5] 镇人民政府驻竹箦集镇鑫源路8号。[3]
竹箦镇地处溧阳市西北，东邻别桥镇，南连南渡镇，西接上兴镇，北依句容市袁巷镇、金坛区薛埠镇，镇人民政府距溧阳市人民政府26千米，[3] 行政区域面积183.6平方千米。[4]
竹箦镇
竹箦镇丘陵山区、平原圩区相间，地势西北高、东南低，丫髻山海拔411米，为境内最高峰。[3]
竹箦镇辖区县级河道有中河、竹箦河2条，总长度24.8千米；乡级河道有上罗河、盛芮河，陆笪河、王渚河等22条，总长度56千米，河网密度0.44千米/平方千米，排涝流量42.6立方米/秒。[3]
2011年，竹箦镇有耕地面积12.1万亩，人均1.95亩，累计造林5.2万亩。[3]
截至2011年末，竹箦镇辖区总人口6.22万人，其中城镇常住人口11000人，城镇化率17.7%，另有流动人口8600人。总人口中，男性32135人，占51.7%，女性30053人，占48.3%，14岁以下12188人，占19.6%；15~64岁44029人，占70.8%，65岁以上5971人，占9.6%，人口密度为每平方千米339人。[3]