索尼克是由艺术家安原弘和，程序员中裕司和设计师大岛直人一起创造出来的。 共10张 索尼克游戏形象
1990年4月，世嘉为了出售超过1,000,000份的游戏；以及对抗当时的电视游戏业巨头任天堂的超级马里奥系列，决定抛弃原来的吉祥物Alex Kidd，转而设计一个新的吉祥物。当时世嘉第八软件开发部（AM8）的员工以中裕司为领头人开始了新游戏的策划。当时共提交了10多份不同的人物样稿，有犰狳，兔子（这个想法后来被用于世嘉的独立人物—可利姆）等，以及西奥多·罗斯福穿着粉红色睡衣、戴着眼镜的大胡子形象（这个设计曾被世嘉内部人员当笑话讲，但后来被用作蛋头博士的基本形象），等等。 共8张 索尼克设计图图册
最后在世嘉内部进行的投票中，由大岛直人设计的“针鼠先生（Mr.ハリネズミ）”得到了大家的广泛认同。中裕司决定为他起名为索尼克。于是，索尼克成为了世嘉新的吉祥物，他的鞋扣基于迈克尔·杰克逊，他的鞋子颜色是基于圣诞老人，他的个性受到未来总统比尔·克林顿的"get it done" 口号的启发，安原弘和感觉体现了现代感性想要立即完成任务，将自己的错误归结为自己，而不是让他们徘徊。根据中裕司的描述，索尼克身上的颜色也有象征着索尼克人物特征的和平，信任和冷静。 他的标志速度是基于《超级马里奥世界》1-1，索尼克的创造者中裕司在《Nintendo Power》第260期说，“我一直尽可能快地达到这个水平，这激发了最初的概念——刺猬索尼克。 ”索尼克是因为中裕司“所有的刺猬都做不到”的错误假设而没有游泳的能力。 共2张 经典索尼克的设计图图册
AM8正式更名为Sonic Team，负责游戏的开发工作。游戏音乐则由日本著名POP音乐组合“Dreams Come True”里的中村正人制作。世嘉还赞助了该集团的“Wonder 3”之旅，在旅游巴士上画了索尼克，并分发宣传游戏的小册子，在发布前在舞台上播放了游戏的镜头。
原本的概念提供了Sonic fangs，并把他放在一个名叫麦当娜的女友的乐队里。 然而，由马德琳·施罗德（Madeline Schroeder）领衔的美国世嘉（Sega of America）的一个团队，通过删除这些元素，使美国观众的角色“软化”。 这引起了Sonic Team的热烈问题。后来中裕司承认，这可能是最好的。索尼克的精确年龄，体重，身高和其他身体特征根据他出现的连续性和被绘制的风格而有所不同。在视频游戏中，索尼克的原始设计是由菅直人的短钉，一个圆形的身体，没有可见的虹膜。由Akira Watanabe绘制的《刺猬索尼克1》的包装图案上显示了这种设计，大部分随后的《刺猬索尼克》游戏均采用差不多的设计。直到Mega Drive的《刺猬索尼克2》发布时，索尼克的身体比例发生变化。 原来的1：2头高比改为1：2.5。 《索尼克大冒险》中索尼克的设计图