上古
陕西省是中华民族重要的发祥地之一，212万年前的西安蓝田上陈遗址，是东北亚最早人类活动遗址，比此前公认的中国境内最早原始人类“元谋人”还要早42万年，改写历史教科书。[4][5][6] 天下第一陵——黄帝陵
26万年之前的渭南大荔人，是中国人直系祖先的起源，打破了现代人类全部是非洲祖先后裔的认知。[7]
8000多年前，中华民族的始祖母、炎帝和黄帝的远祖、伏羲和女娲的母亲、华胥国女首领华胥氏，创造了中国的农耕文化，开创了中华八千年文明史，从华胥到华夏，从华夏到中华，形成了一脉相承的中华民族文化，是华夏文明的源头。
6000多年前的西安半坡遗址，是黄河流域著名的仰韶文化母系氏族村落遗址。西安杨官寨遗址，是第一次发现6000年前关中庙底沟文化的中心聚落和聚落环壕，为探讨庙底沟文化的聚落布局与社会结构等提供极为重要的资料，填补仰韶文化中的一个重要空缺。[185]
5000多年前，生活在陕西姬水流域的黄帝部落和姜水流域的炎帝部落，在冲突中走向融合，逐渐形成了中国历史上最早的民族共同体——华夏族，开启了中华民族五千年文明历史。[8]
位于神木市的石峁遗址是中国已发现的龙山晚期到夏早期时期规模最大的城址，距今约4000年左右，属新石器时代晚期至夏代早期遗存，是探寻中华文明起源的窗口，可能是夏早期中国北方的中心。[179][180][185]
上古时，陕西为雍州和梁州所在。[8]
西周
周是陕西关中一个古老的部族，始祖名弃，善种植，尧舜时被封为“后稷”，封于邰（今武功县及杨陵区一带）。公刘时由邰迁到邠（今彬州市、旬邑县之间），到古公亶父时迁到岐山之阳的“周原”（今扶风县与岐山县交界处）。周人在这里兴建城邑、疆理田地、设置官吏、建立军队，商代晚期已为渭水中游的强盛诸侯国。姬昌（文王）迁都丰京（今西安市长安区马王村一带）。姬昌死，其子姬发（武王）即位，在沣河的东岸营建镐京（今沣东新城斗门街道一带），并修文王绪业。 中华父山——秦岭