豆芽始见载于《神农本草经》，作为中品收载，系以黑豆所制，且有性味、功效的记载，说明应用已久。
黄豆芽始见载于《山家清供》。至明清之际，豆芽之类已入食籍。
18世纪华人将豆芽带入欧美，到20世纪后期被国际现代营养学界所重视，在西方曾掀起“豆芽热”，将之列为“健康食物”，对其营养保健之功的认识正在深化中。
豆芽菜，大家都以黄豆芽、绿豆芽为主要对象，其实牙菜的对象很广，既包括黄豆芽、蚕豆芽、豌豆芽等豆类，又包括小麦、大麦、荞麦等谷类，还包括萝卜、空心菜、芥菜等蔬菜类，再加上苜蓿等牧草类的种子，经过发芽之后，都称为“芽菜”，可供食用。唯要注意的是土豆、红苕和玉米的芽，在萌芽期因含有黄曲霉素，应避免芽，这里仅谈人们常食的黄豆芽。
黄豆芽是属于芽苗菜是蔬菜的一种，在中国是走在世界前列的食品加工科技成就之一。战国时期就有豆芽，称为“黄卷”，传说当时主要做为药用。 黄豆芽
黄豆芽虽小得很不起眼，可它却能雅俗共赏。黄河流域春节家宴的十香菜，黄豆芽是主要用料；干煸黄豆芽是一款川菜，是把豆芽放在锅里煸干水分，再起油锅，加干辣椒同炒，吃起来又香、又韧、佐酒、下饭都十分理想。黄豆芽排骨汤，不只豆芽、排骨十分可口，汤也特别浓。肉片焖豆芽是很要火候的，只要火候到家，肉似红烧肉，豆芽也腴且鲜。
黄豆芽栽培容易，不需要土壤和施用肥料，且供应迅速，从“播种”到“收获”约一星期，没有哪一种蔬菜像豆芽比较丰富，不仅含有粗蛋白和氨基酸，也含有钙、铁等矿物质及维生素，尤其维生素C的含量极高。
或许就是由于芽这个“小兵”的作用很大，所以中国人对于黄豆芽也是有一种说不出来的亲切感情，除了因为它的寓意深远的外形惹人怜爱外，最重要的还是一年四季都可以在市面上看到它的踪影，而且不受天气的影响，无论其它蔬菜价格是如何涨跌，豆芽的价格通常是维持一斤一元上下，绝对符合中华民族对“价廉物美”的要求。黄豆的维生素C属于水溶性，烹调时应尽量养活其损失，最好的方法是烹调过程要迅速，或用油急速快炒，或用沸水略氽刻取出调味食用，何况豆芽的风味主要在于它脆嫩的咬感，煮炒得太过熟烂，营养和风味尽失。 黄豆芽
当然也不能一概而论，若是用黄豆芽做汤菜则另当别论，必须久煮久熬，让豆芽的鲜味尽留在汤汁里，使人们从汤汁中享受豆芽的功德。