1936年10月25日，德国和意大利达成协调外交政策的同盟条约，建立柏林－罗马轴心。1939年5月22日，两国又签订了《德意同盟条约》（又被称为“钢铁条约”）。日本已经在1936年11月25日同德国签署反共产国际协定（意大利于1937年11月6日加入）。 三元凶全画传
1940年9月27日，德国、意大利和日本三国外交代表在柏林签署《德意日三国同盟条约》（三国公约），成立以柏林－罗马－东京轴心为核心的军事集团。这个军事集团的成员被称为“轴心国”。1945年5月8日德国投降后，日本在5月25日宣布废除三国公约。同年8月15日日本向同盟国投降，轴心国集团灭亡。 百科x混知：图解第二次世界大战
德国
1940年9月27日加入1945年5月8日投降（国家元首：希特勒）。
意大利
1940年9月27日加入1943年9月8日投降（后成立的意大利社会共和国在1943年9月23日加入，1945年4月25日投降）（国家元首：墨索里尼）。
日本
1940年9月27日加入1945年8月15日投降（国家元首：昭和天皇）。
柏林公约
匈牙利
1940年11月20日加入1944年10月16日退出（国家元首：霍尔蒂）。
罗马尼亚
1940年11月23日加入1944年8月23日退出（国家元首：米哈伊一世）。
斯洛伐克
1940年11月24日加入（傀儡政权）。
保加利亚
1941年3月1日加入1944年9月5日退出（国家元首：鲍里斯三世）。
南斯拉夫
1941年3月25日加入1941年3月27日退出（政变后被分开占领）。
克罗地亚
1941年6月15日加入（乌斯塔沙傀儡政权）。
轴心国成员和反共产国际协定的成员国需要加以区分。作为轴心国成立标志的三国公约(柏林公约)是一个军事同盟性质的条约；而反共产国际协定则是一个针对共产主义意识形态的政治合作条约，在其成员遭到第三国攻击、或攻击第三国时，反共产国际协定的其他成员国不需要对其宣战。法律意义上的轴心国成员只包括上述8国（南斯拉夫在加入后两天退出）。但是历史学家通常将反共产国际协定成员国也算作轴心国成员，虽然事实上这些国家并未加入三国公约。