1936年10月25日，德国和意大利达成协调外交政策的同盟条约，建立柏林－罗马轴心。1939年5月22日，两国又签订了《德意同盟条约》（又被称为“钢铁条约”）。日本已经在1936年11月25日同德国签署反共产国际协定（意大利于1937年11月6日加入）。 三元凶全画传
1940年9月27日，德国、意大利和日本三国外交代表在柏林签署《德意日三国同盟条约》（三国公约），成立以柏林－罗马－东京轴心为核心的军事集团。这个军事集团的成员被称为“轴心国”。1945年5月8日德国投降后，日本在5月25日宣布废除三国公约。同年8月15日日本向同盟国投降，轴心国集团灭亡。 百科x混知：图解第二次世界大战
德国
1940年9月27日加入1945年5月8日投降（国家元首：希特勒）。
意大利
1940年9月27日加入1943年9月8日投降（后成立的意大利社会共和国在1943年9月23日加入，1945年4月25日投降）（国家元首：墨索里尼）。
日本
1940年9月27日加入1945年8月15日投降（国家元首：昭和天皇）。
柏林公约
匈牙利
1940年11月20日加入1944年10月16日退出（国家元首：霍尔蒂）。
罗马尼亚
1940年11月23日加入1944年8月23日退出（国家元首：米哈伊一世）。