义直古麻吕与有则理惠一起作为遣唐使来中国15年，老师藤原。
1、在武则天的寿宴上，和有则理惠联手与李元芳切磋武艺经过数回合后两人兵器被夺走落败。
2、 皇帝命李元芳、曾泰、有则理惠、义直古麻吕为赐婚使，携迎阳公主前赴突厥和亲。有则理惠与义直古麻吕押犯人贺鲁和乌勒质出狱，准备随和亲使团出发。
3、李元芳不知使团中有内奸，无意间把使团所走路线告诉了张环、有则理惠等人，有则理惠却暗中将路线告诉了他的老师藤原，藤原假传圣旨命有则理惠与义直古麻吕在押送贺鲁与乌勒质到纳拉特山口时将其放出。在释放完毕后，义直古麻吕得知自己上当受骗，本要剖腹自杀，被有则理惠劝住。从此和有则理惠潜伏在贺鲁身边，准备将功折罪。后随贺鲁到了石国。
4 、在咄陆部，贺鲁和众俟斤及有则理惠、义直古麻吕共商谋杀元芳、曾泰而后造反一事，有则理惠与义直古麻吕暗中商量要通知和亲使团。贺鲁不放心他们两个派人追杀，幸亏两人逃得及时。
5、在石国，吉利可汗被调包的海兽戏波黄金大盘中的暗器刺死。贺鲁等谋反将领进牙帐来兴师问罪，欲将和亲使团一网打尽，元芳对其野心和傲慢忍无可忍，便使出浑身解数与之恶战，危急时刻有则理惠和义直古麻吕挺身而出，为保护公主突出重围奋力苦战，但终因寡不敌众，义直古麻吕被贺鲁偷袭后又被士兵捅了数刀，仍不顾一切掩护同伴逃跑，并用最后一口气拼死关闭大门，被门内的刀插死后尸体被人踩踏，但也帮大家逃跑赢得了时间。[2]
他被朝中奸细武攸德的手下藤原利用，接收到错误信息的义直古麻吕伙同有则理惠一起将看管钦犯的千牛卫引入埋伏，并趁机释放出钦犯贺鲁和乌勒质。义直古麻吕在释放完毕后，当得知自己上当受骗，本要剖腹自杀，被有则理惠劝住。从此和有则理惠潜伏在贺鲁身边，准备将功折罪。在掩护和亲使团从贺鲁控制的突厥石国撤退时，为掩护使团安全离开英勇牺牲。[1]
性格：有正统的武士道精神，为人正直，深明大义，头脑清楚，忠心耿耿，忍辱负重，能屈能伸，坚韧不拔，重情重义。为了完成使命多次出生入死。
朋友：有则理惠、曾泰、李元芳、狄仁杰、张环、李朗
上级：李元芳、狄仁杰、曾泰、武则天等
敬佩的人：李元芳（佩服他的身手）
义直古麻吕的出场只是为了点缀电视剧，如果在关键时刻不是他出手救出公主的话，那救公主的必只是李元芳一个了。最后他为掩护大队撤离而牺牲，他的牺牲让我们感觉到电视剧的人性化，就是战斗的结果使双方皆有伤亡。在义直古麻吕身上看到了一个日本战士无畏的勇气和实力，他出场虽不多，但正义凌然，虽武艺不及李元芳，但舍生取义，是狄剧中另类英雄。