三皇之世初，为伏羲女娲之故里，后为炎帝所伐之补遂。
五帝之初，为黄帝之都轩辕丘，帝喾时期为祝融氏之墟，五帝尧之后为郐国之都城所在地。[47]
西周初到春秋，为郐、密二国并存，春秋时为郑国都城并设新密邑，战国时属韩国，又曾为楚所辖，秦时属颍川郡，汉袭秦制仍置密县，属河南郡，治在大隗，东汉属河南尹，三国时属魏国司州河南郡。[48][49][50][51][52]
晋属，属司州荥阳郡，刘宋属荥阳郡，北齐复置密县，属荥阳郡。
北周，属荥州，寻政荥州又为郑州，隋朝密隶属仍和北周一样，县、省入焉。[53] 五代仍为密县属郑州，宋属京西北路，河南府洛阳郡。
金、元，属南京（汴梁）路郑州。元改密云县，割属钧州。明复为密县。属开封府钧州，又称禹州。隶河南承宣布政使司。清朝因之，属直隶禹州，改属许州府，旋属开封府。[35]
中华民国，属豫东道、开封道、河南省、第四、第一行政督察区。
1952年，陈留专区和郑州专区合并，命名为郑州专区。
1955年，郑州专员公署由荥阳迁驻开封市，更名为开封专员公署，称其管辖的地区为开封专区。
1958年12月，经河南省人民委员会37次会议通过并报国务院批准，将原开封专区西部的荥阳、密县等五县划归郑州市管辖。 新密市区划图
1961年12月10日，省委决定将荥阳、密县等五县划归开封地区管辖。
1983年9月1日，国务院批准河南部分地、市合并，实行市管县体制的报告，将开封地区的巩县、新郑、密县、登封、中牟五县划归郑州市管辖。
1974年7月10日，密县新县城筹建处成立。