在埃德蒙的第二个妻子阿图瓦的布朗歇所生的儿子中，有两个人继承了这个称号：兰开斯特伯爵托马斯（1322卒）和兰开斯特伯爵亨利（1345卒）。亨利的儿子兰开斯特第一公爵亨利（1361卒）去世时，只有两个女继承人。长女莫德嫁给巴伐利亚公爵，无后。于是兰开斯特的继承归于次女布朗歇和她的丈夫冈特的约翰。1399年冈特死后，他的儿子兰开斯特的亨利废黜了理查二世，自立为国王，称亨利四世。他即位后，兰开斯特的公爵领地便并入王室，于是亨利四世、亨利五世和亨利六世代表兰开斯特王室统治英格兰60多年。 兰开斯特王朝
兰开斯特王朝的标志是一朵红玫瑰
爱德华三世在世的时候，黑太子（爱德华三世的长子）是作为继承人的。但是此人比较短命，至少活不过老爸。爱德华三世活了67岁，而黑太子只活了46岁，在老爸驾崩前的一年去世。于是王位继承就成了问题，然后黑太子活着的儿子理查便以王长孙的身份继位，冈特的约翰（爱德华三世第三子）就不高兴了。但是冈特的约翰没能当上国王，夺取皇位的任务交给儿子亨利完成。理查二世受到贵族的不满，于是亨利利用理查二世远征爱尔兰之际发动政变，夺取政权。理查二世被幽禁，后来死亡。由于理查二世无嗣，亨利继位成为亨利四世，由于他是兰开斯特公爵，所以这个王朝也叫做兰开斯特王朝。
玫瑰战争（Wars of the Roses）（1455年–1485年），或称蔷薇战争，通常指兰开斯特家族（House of Lancaster）和约克家族（House of York）的支持者之间为了英格兰王位的断续内战。两个家族都是金雀花王朝（Plantagenet）皇族的分支，是英王爱德华三世的后裔。玫瑰战争不是当时所用的名字，它来源于两个皇族所选的家徽，兰开斯特的红玫瑰和约克的白玫瑰。
莎士比亚的亨利六世，以伦敦坦普花园的两朵玫瑰被拔标志战争的开始。该战争大部分由马上骑士和他们的封建随从组成的军队所进行。兰开斯特家族的支持者主要在国家的北部和西部，而约克家族的支持者主要在南部和东部。玫瑰战争所导致的贵族的大量伤亡，是贵族封建力量的削弱的主要原因之一，导致了都铎王朝控制下的强大的中央集权君主制的发展。
兰开斯特王朝统治历经祖孙三代三个亨利，那就是亨利四世、亨利五世、亨利六世。亨利五世还取得了阿金库尔会战这种大的胜利。但是法国人在查理七世的带领下逐步挽回劣势，最终将英国人逐出除加莱之外的法国。百年战争给英国人民也带来了很大的负担。随着战争的逐步失败，各种不满也就纷纷而至。况且亨利六世继承王位的时候还小，不怎么会处理朝政。1455年，玫瑰战争爆发。白玫瑰的约克家族公开反对红玫瑰的兰开斯特家族。开始似乎国王占优势，安妮.蒙蒂莫的儿子理查战死。为了表示嘲弄，约克公爵理查的尸体被戴上纸糊的皇冠挂在城楼上。但是后来好景不长，1470年亨利六世被俘并被处死。后来王后玛格丽特也被杀。于是兰开斯特家族完蛋了。约克家族的前公爵理查的儿子爱德华四世成了国王。爱德华四世死后，其子爱德华五世继位。但是爱德华五世很快被叔叔格洛斯特公爵理查投入伦敦塔然后消失，爱德华四世的弟弟理查成为国王理查三世。这就造成了约克家族的分裂。