春秋·左丘明《左传·宣公十二年》：“其佐先縠，刚愎不仁，未肯用命。”[1] [4]
后世据此典故引申出成语“刚愎自用”。[1]
公元前597年春（春秋时期），楚国打进了郑国，郑襄公裸体牵羊迎接楚庄王，并苦苦求饶，取得了楚王的同情。当年夏，晋国派军队救援郑国。晋军南下，兵临黄河时，听说郑国已经同楚国媾和，晋军中军主帅荀林父想退兵，并提出等楚国军队回国后，再出兵攻打郑国，讨伐背叛者。荀林父的副手先彀表示反对，认为这样“不行”，并说：“晋国之所以能够称霸诸侯，是因为军队勇敢、文臣武将尽力的关系。现在失去了诸侯（指郑国背叛晋国亲向楚国），不奋勇当先，不能说是尽了力。有敌人不去攻打，不能说是勇敢。要是因此我们而失去霸主的地位，不如死了。”先彀还说道：“率军出征，遇到强敌而退却，这不是大丈夫的气概；担任军队统帅，而终非大丈夫，唯有你们能做得出，我办不到。”于是他率领所属部队渡过黄河，继续前进。荀林父的部将根据这一形势，分析进和退的得失利害关系，最后一致劝荀林父率兵渡河。[2]
楚国军队想北上，到饮马黄河时再回国。听说晋军已渡河，楚王想退兵返国。其宠臣伍参想战，而令尹孙叔敖则不想战，并说：“去年打陈国，今年攻郑国，不是没有战争。战而不胜，您伍参的肉够吃的吗？”伍参说：“如果这次打胜了，就足见您孙叔敖没有谋略了。不能战胜，我的肉将在晋军之手，还能吃得上吗？”令尹转车反旗，伍参对楚王说：“晋国现在从政的都是些新人，不能很好地执行命令；其副手先彀刚愎不仁，不肯听从命令；他们的三个统帅（指中军、上军、下军之首领）想统一行事也难以办到，就是想听从命令，也没有统一的上级，大家听谁的？这一仗，晋军必败。”楚庄王无奈只好命令令尹调转战车向北，驻扎于管地以待晋军。最终，因为先彀的固执，晋军被楚军打得大败而回。[2]
故事中先彀一意孤行地率军前进，造成兵败黄河的悲剧。成语告诉人们，有则改之无则加勉，自己的想法未必是最好的；别人的意见也未必就是一无是处的。多听取别人的意见，虚心接受好的建议，对于一个向往成功的人来说，尤其重要。[2]
成文用法
“刚愎自用”指倔强固执，自以为是；形容十分固执己见，不考虑别人意见。[3]
含贬义；在句中一般作谓语、定语。[3]
运用示例
茅盾《子夜》：“他想起李玉亭所说荪甫的刚愎自用来了，他决定了主意不跟着荪甫跑了。”[3]
姚雪垠《李自成》：“崇祯下棋正像他处理军国大事一样，独断专行，刚愎自用，最忌别人提出来与他不同的高明意见。”[3]