“匈奴”一名最早见于战国时期的《逸周书·王会篇》、《山海经·海内南经》、《战国策·燕策三》。[27] 据《史记》记载是在公元前318年（周慎靓王三年，秦惠文王更元七年）。自公元前2世纪初的冒顿单于起至公元1世纪末北匈奴西迁止，匈奴奴隶制政权在大漠南北存在、持续了整整三百年。此后，离散的匈奴又在中国历史上活跃了近二百年。至南北朝末期，匈奴才在中国史籍上渐趋消失。[23]
《史记》一书不仅称华夏人为炎黄子孙，也将秦人、楚人、吴人、越人、蜀人和西南夷、匈奴、古朝鲜说成是炎黄子孙。[26] 司马迁认为“匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维。唐虞以上有山戎、猃狁、荤粥，居于北蛮，随畜牧而转移。”[3]
王国维在《鬼方昆夷猃狁考》中，把匈奴名称的演变作了系统的概括，认为商朝时的鬼方、混夷、獯鬻，周朝时的猃狁，春秋时的戎、狄，战国时的胡，都是后世所谓的匈奴。[4] 还有一说，把鬼戎、义渠、燕京、余无、楼烦、大荔等史籍中所见之异民族，统称为匈奴。
“以灭夷月氏，尽斩杀降下定之。楼兰、乌孙、呼揭及其旁二十六国皆已为匈奴。诸引弓之民并为一家，北州以定。”还有一说，把鬼戎、义渠、燕京、余无、楼烦、大荔等史籍中所见之异民族，统称为匈奴。至汉代，“匈奴稍强，蚕食诸侯，故破走月氏，因兵威，徙小国，引弓之民，并为一家”，即匈奴统一塞北部族。
塞种，是源自中亚的东伊朗语族高加索人种，即白种人，与匈奴、康居、乌孙、大宛习俗相同，“大月氏本行国也，随畜移徙，与匈奴同”。[29] 自月氏王被匈奴所杀，大月氏西迁，在印度建立贵霜王朝。考古发现的北方匈奴墓葬有很多处，内蒙古境内较重要的有杭锦旗阿鲁柴登、准格尔旗西沟畔、伊金霍洛旗石灰沟；陕西境内有神木县纳林高兔；新疆境内有托克逊县阿拉沟等处。这些匈奴墓葬出土的金器都是装饰品，重要的是首饰、剑鞘饰、马饰或带饰，如项圈、耳坠、串珠、冠饰以及各种动物形饰片或饰牌，没有任何器皿。这些饰片饰牌均以草原上常见动物为题材，如牛、羊、马、鹰、狼、虎等。反映在装饰图案上，就是奇异的动物文饰，多为动物斯咬的景象。还有鹰首狮身的格里芬神浮雕，不管是西亚的格里芬兽还是塞种人的再或是匈奴人的，都呈现出类似的造型和修饰风格。