图们江，辽代称驼门。金、元称爱也窟河，其下游段称统门河。明代称啊也苦河，其下游段称徒门河。清代称河源段为大浪河，图们市以下则叫统门水，也叫土门江。[2] 康熙年间称土门，清高宗（乾隆） 钦定《金史语解》中称图们。1962年中朝两国协定，“红土水”与溺流水以下称图们江。图们江在清朝时按满语读音译作“土门江”。
据《中国古今地名辞典》记载：“土门”其实并非汉语，也不是朝鲜语，“土门”满语原称“土门色禽”，土门意为“万”，色禽意思是“源”、“河源”，“图们色禽”亦即万水之源， 后来略去“色禽”，简称“土门”。可是，后来日本借“土门”这两个汉字词挑起朝鲜和清朝之间的领土争端，指清朝非法侵占朝鲜的土地。事件间接引致朝鲜独立，并使日本有机会进一步侵占朝鲜的利益。与此同时，中国方面改用与原来读音相近，但没有意义的“图们”来作为这条河流的译名。
朝鲜语称豆满江，实是图们江直译音。朝鲜李朝《新增东国舆地胜览》卷五咸镜道庆源都护府豆满江（图们江）：“女真语谓万为豆满，以众水至此合流，故名”。长白山：“女真语谓善颜阿林，以白色的山峰，故名，胡（女真）人奉之为神山。”《李朝肃宗实录》记载，十七年十一月丙寅：“长白山，胡人（满族人）或称白头山，以长白故也”。
图们江位置示意图
图们江，干流总长525公里，其中：中朝界河段长510公里，俄朝界河15公里。总流域面积33168平方公里。河道总落差为1297米，平均坡降1.2‰（一说2.4‰[2] ）[1] 。总流域面积33168.4平方公里，中国一侧22632.07平方公里，占流域面积的68.38%。[2] 发源于长白山东麓，图们江自红土水与弱流水汇合处向东流，在和龙市崇善乡罗山农场对岸红丹水汇入后转向东北，至古城里附近左岸红旗河（河长65.8公里，流域面积1199平方公里）与对岸的西头水相继汇入，古代称三江口。至龙井市三合镇转向北流，过开山屯镇，在图们市北，左岸嘎呀河汇入，转向东流，在珲春市密江村密江（河长56公里，流域面积771平方公里）汇入后转向东南。在珲春市敬信镇防川中俄“土”字界碑出境，以下沿朝鲜（咸镜北道）、俄罗斯（滨海边疆区哈桑区）边界流程15公里注入日本海。[3]