轿车，某些地区称房车或私家车，美国英语称为Sedan，在英国则称为Saloon，通常指用于人员以及行李运输的汽车。轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室，人员乘坐室以及行李舱（某些地区对这种外形的分类称之为三厢）。轿车其外型类似古代轿子（英格兰称轿子为Sedan chairs）乘客厢前后有长握柄，故名为“轿车”。
(Horse-drawn) Carriage：旧时车厢外有帷子的载人马车。Car;Sedan：一种有四门或两门的、封闭式车身、固定顶盖和一个车厢的汽车，一般包括司机在内可乘坐四至七人。
在某些时候，在中国大陆的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴和中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车，是最为常用的交通工具，用于载人及行李。包括驾驶者在内，座位数最多不超过9个，它又以不同的类型所划分。
在世界轿车发展史上，轿车消费家庭化是从经济型轿车的发展开始，在绝大多数发达国家，经济型轿车都是家用轿车市场的主流。现今世界上，节能、环保、紧凑型的经济型轿车倍受消费者的青睐，发展经济型轿车产业更受到各国政府的鼓励和支持。各轿车制造商也大力推出各种小型车以迎合市场的需求。 在中国，因为人口众多，人均可利用资源水平较低，同时，由于中国人均所得水平不高，整体消费能力相对低下，要启动家用轿车市场，走轿车消费全民化的路子，发展经济型轿车产业，是较为经济、理想的选向，符合中国的国情。
中国从20世纪80年代中叶发展经济型轿车产业，在某些时候已形成一定的规模。经济型轿车市场也不断成长，成为中国出租车市场和家用轿车市场的主体。进入2000年，中国经济型轿车新品陆续问世，社会各界对经济型轿车期待良久，业内人士关心备至，新车型不断涌现，中国经济型轿车面临一个市场导入期，将对中国轿车市场产生重大影响。由于诸多因素的影响，中国经济型轿车产业的发展道路多年来一直良多坎坷。
加入WTO后，国门洞开，进口轿车将像脱缰的野马跃过低矮的门槛，挤占经济型轿车应有的市场份额，对国内经济型轿车市场产生强烈的冲击，国内的轿车消费环境，又使经济型轿车步履维艰。而国家宏观经济环境持续走好，国民消费能力不断提高，是经济型轿车能够战胜恶劣的环境而继续保持发展势头的原动力，但毕竟代价高昂。在未来的发展道路中，经济型轿车产业和市场注定也面临许多机会和威胁。
2025年2月28日，国家统计局发布《中华人民共和国2024年国民经济和社会发展统计公报》，公报显示，2024年我国民用轿车保有量19343万辆，增加675万辆，其中私人轿车保有量18204万辆，增加664万辆。[1]