上古
早在新石器时代，境内已有人类活动。
夏禹时期，距今4200年前后在今西坞街道白杜村一带有堇子国。
春秋战国
周元王四年（前742年），越王句践听从谋士计然之谋，起兵灭堇子国，句践将计然封地在今奉化方桥一带。
周显王三十五年（前334年），楚威王灭越，属楚国。
秦王政二十五年（前222年），秦一统江南，以吴越地置会稽郡，在堇子国故地设立鄞县，县治位于鄞县故城（今奉化区西坞街道白杜村鄞城山东南）。[64] [65]
西汉
阳朔元年（前24年），会稽郡东部都尉徙治于鄞县，不久又徙治于句章县。[62]
新莽
始建国元年（9年），改鄞县为谨县。
东汉
建武初年，复改为鄞县。
三国（吴）、两晋、南北朝
各代皆称鄞县，属扬州会稽郡。
开皇九年（589年），平陈，废会稽郡，设吴州总管府，并鄞县、鄮县、余姚县三县入句章县。
武德四年（621年），析句章县为鄞州和姚州，以原鄞县、鄮县、句章县三县地置鄞州，以原余姚县地置姚州，奉化属鄞州（州治今海曙区三江口）。
武德八年（625年），废鄞州置鄮县，隶越州，奉化属鄮县。
开元二十六年（738年），分鄮县为鄮县、慈溪县、奉化县、翁山县（今舟山市）四县，设明州以统辖之。奉化属明州，为上县，治所位于今锦屏街道，境域范围大致与今相同。
五代
后梁开平三年（909年），明州升为明州望海军，隶吴越国，奉化属明州望海军。