夏、商、西周
时期，平邑县北部为颛臾国，南部商代属倪国、西周属邾国地。
春秋
为鲁国大夫季平子的食邑，北部仍为颛臾国，余之分属鲁国之武城、东阳、邱舆、卞等邑。
战国
先属费国、鲁国，后属齐国。
属薛郡。 共4张 平邑县
西汉
置平邑侯国，境内置南武阳县、南城县，分属兖州泰山郡、徐州东海郡，并一度置平邑侯国、南城侯国。新莽时，废南城侯国复置南城县，废平邑侯国和南武阳县改置桓宣县。东汉撤桓宣县复称南武阳县。
三国、两晋
今县境均分属南城县、南武阳县。
南朝宋
改南武阳县为武阳县。
北齐
撤南城县并入武阳县。
开皇十八年（598年），改武阳县为颛臾县。
贞观元年（627年），撤颛臾县并入费县。
此后历经五代十国、宋、元、明、清，至民国二十八年（1939年），今平邑县境除西南、西部少数村庄原分属滕县、泗水县外，均属费县所辖。
中华民国
抗日战争时期，中国共产党领导创建沂蒙山革命根据地，并相继在今平邑县境内设置了一些县级机构，组建了人民民主政权。
民国二十八年（1939年）7月，在康阜庄（今属岐山乡）成立费县联合办事处。
民国二十九年（1940年）2月，在大夫宁村（今属保太乡）成立费县抗日民主政府。
民国二十九年（1940年）6月，中共山东分局根据抗日斗争需要，以费县境内西部滋（阳）临（沂）公路线段为界，路北置费北县，路南置费南县。费北县政府机构始称费北行署。