金明洙高中时参加了街头选角试镜，最终通过考试并成为了Infinite组合的第一位成员。[57]
2010年1月，金明洙客串出演KBS电视剧《学习之神》；4月，以INFINITE一员通过偶像人间剧场Mnet《infinite你是我的哥哥》首次亮相[1] ；6月，以Infinite组合推出第一张专辑《First Invasion》出道[14] 。
2011年，金明洙参与拍摄日本朝日电视台的电视剧《纪戊~警视厅特殊犯搜查系》，饰演纪戊一角[2] ；11月，金明洙发行首支日文单曲《BTD》，在日本出道[1] ；12月，为动画片《Wara 便利店》L一角配音[15] 。
2012年1月，金明洙出演SBS电视剧《蝾螈道士和影子操作团》第三集中的花美男偷盗团；30日，金明洙主演的TVN电视剧《闭嘴！花美男乐队》开播，在该剧饰演李贤洙[16] ，并和金艺林演唱ost[17] ；3月，金明洙出演三星Galaxy Player广告剧《你是我的第一次》，饰演男主角[4] ；10月，金明洙出演MBC情境剧《妈妈是什么》饰演金明洙[5] ；11月，在金圣圭solo专辑主打歌《60秒》MV饰演男主角[18] 。