查理二世为查理一世与亨利埃塔·玛丽亚王后的长子。1630年5月29日（新历1630年6月8日）生于圣詹姆斯宫，即为康沃尔公爵、罗撒西公爵、切斯特伯爵、卡里克伯爵与伦弗鲁男爵。 幼年查理二世跟随当时的风俗穿连衣裙
1645年，15岁的查理被其父派往西英格兰担任名义上的总司令。咄咄逼人的议会军把他逼得走投无路，最后他不得不离开英国，最后在其父的命令下去巴黎与母亲汇合。
1648年第二次内战起的时候他担任了背叛议会军的兵舰的司令，但是被迫返回荷兰的基地，在那里得到父亲被处决的消息。以后的11年间他致力于夺回苏格兰和英格兰王位。
查理1650年回到苏格兰，受到了誓约派的不体面支持，但是克伦威尔在邓巴大捷后，查理的身价高涨起来，他被加冕为苏格兰国王，同年8月，入侵英格兰，但在伍斯特一战全军覆灭。后来他在英国各地流浪了40多天，形同乞丐，还曾在树上过夜。 查理二世
1651年10月到达法国，法国和荷兰都拒绝接纳他。转而去西班牙，欧洲各国的君主都对他不感兴趣。在这段流亡生活中，他穷困潦倒，有时连住旅馆的钱都没有。有了钱就尽情享受，也因此精通各种艺术。他的母亲和姐妹曾劝他改奉天主教但得到拒绝。
1658年克伦威尔去世，由其子理查·克伦威尔继称护国公。理查无力镇压反叛的贵族与军官，英国政坛混乱，国会遂声明君主制复辟，查理二世因此得以返回英国。
1660年，查理二世在多佛登陆，回到伦敦。 查理二世
1661年4月，即位为不列颠国王；在首席大臣海德的斡旋下，只处死了九名签署其父王查理一世死刑命令的圆颅党人。