家族来历
据记载，刘氏起源于三皇五帝之尧帝，尧帝长子监明受封于“刘”邑（今河北省唐县），监明早亡，其子式继封，遂以居邑为氏，传至夏朝有刘累，下传至士会适秦，归晋，有子留于秦，恢复刘氏，之后在战国时获于魏，遂为魏大夫，魏国从安邑迁都大梁，刘清（刘邦的曾祖父）出生，刘清生刘仁，刘仁迁丰邑，刘家即在此期间迁沛之丰邑（详见“人际关系”目录）。[283]
刘邦的祖父（即太上皇刘太公之父[450] [165] ）虽然曾任职丰公（丰邑邑令）[450] [453] ，但是当时天下动荡，社会大变迁，刘家到了刘邦父辈这一代，已只是自事农产的编户平民。[545]
早年游历
秦昭王五十一年（前256年）[1] 或秦庄襄王三年（前247年）[20] [21] ，时值战国时期，刘邦出生于沛丰邑中阳里[3] [5] [4] ，与卢绾同年同月同日生，两家非常要好[22] 。刘邦少年时和卢绾一起读书，彼此交好。[23] 他的鼻梁高挺，眉骨立体，有美好的鬓角、胡须，左边大腿有七十二颗黑痣。[24] 刘邦题跋立像，取自清上官周绘《晚笑堂画传》
刘邦为人仁厚而爱护他人，乐善好施，个性洒脱豁达、不拘小节，颇有度量。但他不喜欢跟家人一样从事农作生产，所以常被父亲训斥。[7] [25] 早年也曾因时常带人寄食，与其嫂发生过矛盾。[458]
丰邑和沛县曾隶属魏、楚[6] ，刘邦的青少年时代成长在魏楚交界地带，受到两国文化氛围的熏陶，其人熟习楚歌，又仰慕魏国英雄信陵君魏无忌的德行[26] 。后来有能力西行至魏国各地时，信陵君已故去多年，曾是信陵君门客的张耳在魏国担任外黄县令，招致四方门客。当时秦国已展开攻灭魏都大梁的战役，刘邦到外黄多次随同张耳交游，以宾客身份相处数月之久。[27]