2059年，为突入Vajra母星进行最终决战，移民船团Macross Frontier船团上新星重工开发工厂以L.A.I.技术研究中心提供技术支援所生产新型可变型战斗机VF-25“弥赛亚”资料为基础进一步开发了"对Vajra最终决战用兵器"，YF-29 Durandal为其计划验证机型。与VF-25相比，YF-29不仅装载了4台引擎，还利用从Vajra身体残骸中取出的Fold水晶，攻击力和能源护壁都得到了进一步加强。从外观上来看，YF-29内置了Tornado Messiah（龙卷风背包）上追加的可旋转式光束加农，机翼则由VF-25的后掠翼变为了前掠翼，涂装为红白两色，单座驾驶舱，同时装载有针点防护系统。（防护盾与VF-27的相像）
在剧场版“恋离飞翼”中，YF-29的驾驶员为 早乙女·阿尔特 。作为近距离传递Fold声纹的交流机，YF-29还搭载了Fold Wave 放大设备（当然没有扩音荚仓那么大）。 共9张 YF-29
第一台技术验证机机（早乙女阿尔特的那台）在剧场版最后因阿尔特主动弹射后失去驾驶员控制而坠毁于Vajra母星。
超级背包 - 航空改良型（Super Pack）
同VF-25所用航空装备一样，YF-29的飞行装备形态近似超级背包（通常超级背包都是不方便在大气圈使用而且不便于变形），但却可以在飞行状态下内进行流畅变形与机动，解除后可以进行遥控导弹发射。
Macross史上的YF-29
在Chaos VF31 官方设定集中也明确的表明了YF29的存在，定义为六代机。