上古
泌阳县历史悠久，早在新石器时代，境内已有人类居住繁衍。[2]
春秋战国
楚文王二年（前688年），楚在其北部边境修筑长城。由今泌阳县白云山经付庄、象河出境，境内长约30千米，称楚长城。
楚怀王二十八年（前301年），秦，齐，韩，魏四国联合攻楚，“夹沘而军”，楚溃败。盟军取重丘（今泌阳县付庄乡政府驻地）。此后，泌境属韩。
西汉
高祖五年（前202年），在今境设比阳、舞阴二县，均隶属南阳郡。 共5张 泌阳县
东汉
建武三年（27年），光武帝封征南大将军岑彭为舞阴侯。
建武十五年（39年），封皇女义王为舞阴公主。自此舞阴为邑。
南北朝
南朝宋泰豫元年（472年），大阳蛮酋桓诞拥滍叶以南、沔水以北8万余落降北魏，北魏即于比阳设东荆州，任桓诞为东荆州刺史。
北魏延兴三年（473年），置江夏郡，领县江夏（郡、县治所均在今付庄乡古城村）。
南朝齐建元元年（479年）增置西汝南、北义阳二郡（治所均在舞阴），又侨置高邑县（治所在今高邑）。同年，北魏雍州刺史韦珍与齐将崔慧景在比阳交战，齐军溃败。韦拥降民7000余户内迁，置城阳（治所在今泌阳县高店乡丁道村）等三郡。
南朝齐建武四年（497年），北魏大举南攻，齐派军主鲍举率众助西汝南、北义阳两郡，太守黄瑶起抗拒魏兵。
南朝齐建武五年（498年）春，齐军全军覆没，鲍举逃跑，黄瑶起被俘。自此舞阴归北魏。
北魏景明四年（503年），樊素安、樊秀安（一作季安）领导东荆州“蛮”人武装起义，称帝。
北魏景明五年（504年）初，樊秀安领导的一支起义军，被东荆州刺史杨大眼所败，樊素安被俘，起义失败。
南朝梁天监六年（507年），范缜《神灭论》问世。
北魏延昌四年（515年），郦道元任东荆州刺史。
北魏永熙三年（534年），都城发生内乱，孝静帝命东荆州刺史冯景昭率兵人援，被东荆州民杨祖欢率众截击，景昭战败。是年北魏分为东、西魏，东荆州归东魏。