乳制品包括液体乳（巴氏杀菌乳、灭菌乳、调制乳、发酵乳）；乳粉（全脂乳粉、脱脂乳粉、部分脱脂乳粉、调制乳粉、牛初乳粉）；其他乳制品（等）。
第一类是液体乳类。主要包括杀菌奶、灭菌奶、酸奶等。
第二类是乳粉类。包括全脂乳粉、脱脂乳粉、全脂加糖乳粉、调味乳粉、婴幼儿乳粉和其他配方乳粉。
第三类是炼乳类。
第四类是乳脂肪类。包括打蛋糕用的稀奶油、常见的配面包吃的奶油等。
第五类是干酪类。
第六类是乳冰淇淋类。
第七类是其他乳制品类。主要包括干酪素、乳糖、奶片等。
婴幼儿配方乳粉：使用牛乳或羊乳及其加工制品（乳清粉、乳清蛋白、脱脂乳粉、全脂乳粉等）为主要原料，加入适量的维生素、矿物质和其他辅料，使用法律法规及标准规定所要求的条件，加工制作供婴幼儿（三周岁以内）食用的婴儿配方乳粉、较大婴儿配方乳粉、幼儿配方乳粉。婴幼儿配方乳粉包括婴儿配方乳粉、较大婴儿配方乳粉、幼儿配方乳粉。
1. 色泽 乳制品
正常乳：
脂肪球-酪蛋白胶粒——对日光的不规则反射（散射），呈现白色；
脂溶性胡萝卜素和叶黄素——淡黄色；
水溶性核黄素，存在于乳清中——荧光性黄绿色。
异常乳
红色——炎症；
黄色——初乳（浓稠）；
变红、变蓝——细菌污染乳
折射率为=1.344～1.348，此值与乳固体的含量有比例关系，由此可判定牛乳是否掺水
2. 滋味与风味
正常
乳香味：含有挥发性脂肪酸及其他挥发性物质构成正常 口感：脂肪球-酪蛋白胶粒，柔和醇厚
滋味： Na+、CL-咸味，Mg++、Ca++苦味，柠檬酸-、PO4---酸味，乳糖甜味
异常
乳香味弱：热处理过
牛粪味、饲料味、金属味、焦糖味
3. 比重（相对密度）
15℃时，正常乳的平均比重为1.032，脱脂乳为1.037
乳的相对密度在挤乳后1h内最低，后逐渐上升
由于气体的逸散、蛋白质的水合作用及脂肪的凝固使容积发生变化的结果
不宜在挤乳后立即测试比重