火卫一（Phobos，英语发音"FOH bus"福博斯）呈土豆形状，一日围绕火星3圈，距火星平均距离约9378公里。 它是火星的两颗卫星中较大也是离火星较近的一颗。火卫一与火星之间的距离也是太阳系中所有的卫星与其主星的距离中最短的，从火星表面算起只有6000千米。它也是太阳系中最小的卫星之一，
火卫一是一个形状不规则的小天体。围绕火星运动，轨道距火星中心约9400km，也就是距离火星表面6000km。火卫一到其母星的距离比其他已知行星的卫星都要近。火卫一是太阳系中反射率最低的天体之一火卫一上有一个巨大的撞击坑，叫斯蒂克尼撞击坑。由于轨道离火星很近，火卫一的转动快于火星的自转。因此从火星表面看火卫一从西边升起，在4小时15分钟或更短的时间内划过天空在东边落山。由于轨道周期短以及潮汐力的作用火卫一的轨道半径在逐渐变小，最终它将撞到火星表面，或者破碎形成火星环。
火卫一是一颗形状不规则的天体，大致是27公里长、22公里宽、18公里高。它在离火星9，235.6~9,518.8公里距离上每0.319天绕火星一周，这比火星自转速率快，所以，如果人类到达火星，也可以看见火星的‘月亮’西升东落，火卫一和火卫二大多被认为是捕捉到的小行星，也有一些人认为它们是起源于太阳系外的，而不是来自于小行星带。
1971年11~12月，美国的水手9号火星探测器最早拍摄了火卫一和火卫二的照片。火卫一的轮廓尺寸为26.6千米×22.2千米×18.6千米，形状有点儿像马铃薯（见图）。它围绕距火星平均距离约6000千米的轨道运动，旋转一圈需要7小时39分钟。由于尺寸和重量都很小，火卫一的万有引力比较弱，仅相当于地球的1/1600。另外，火卫一的轨道正慢慢衰变（每100年下降9米），再过4000万年将撞向火星。火卫一一直是科学家关注的研究对象，了解火卫一能够让我们获得大量有关太阳系早期历史的信息。俄罗斯“火卫一-土壤”计划的首席科学家亚历山大·扎克哈罗夫表示：“它可能为我们提供有关地球卫星以及其它行星卫星形成的线索，同时了解小行星撞击在影响多岩类地行星方面扮演的角色。”火卫一的最长轴总是指向火星，有一面始终朝向火星，使其成为观测火星绝大多数表面的理想场所。 火卫一
在上世纪末，前苏联/俄罗斯曾先后制定并实施了两个使用自主探测器研究火卫一的计划，可惜由于探测器及运载火箭发生故障都没有成功。第一个计划开始于上世纪70年代末期，出于技术和经费方面的考虑，打算制造两个航天器，一个悬停在火卫一上空50米高度，进行电视摄像和科学实验；另一个则执行火卫一采样返回任务。两个探测器的发射时间是1988年，故被称为“火卫一-88”计划。除了火卫一外，任务的研究目标也包括火星、太阳和宇宙空间[2] 。
火卫一的环绕运动半径小于同步运行轨道半径，因此它的运行速度快，通常每天有两次西升东落的过程由于它离火星表面过近，在火星上，纬度高于70.5°的地方，火卫一就位于地平线以下了。据推断，由于它的运行轨道小于同步运行的轨道，所以潮汐力正不断地使它的轨道越变越小（最近的统计数字表明，它正以每世纪2米的速度在减小）。所以，据估计大约4000万年后，火卫一不是撞向火星，便是分解而成为光环（这同月亮的升力的反作用力的作用效果相似）。 火卫一