一物体相对另一物体的位置随时间而改变，则此物体对另一物体发生了运动，此物体处于相对运动的状态。如果相互之间的位置并不随时间而改变，则此物体即在相对静止状态之中。因此，静止与运动两者都是相对的概念，与物体相对于选定的参照物有关。一栋楼房或一棵树对地球来说，它们是静止的；但对太阳来说，它们却都在运动着。当一列火车经过车站时，我们就说这列火车相对车站而运动。但是对在火车上的旅客，可以认为车站是在与火车运行相反的方向相对火车而运动。所以，在描述物体是否运动时，观察者必须选择一个参照物，然后根据所选定的参照物来确定物体是否运动。
物体相对于其他运动的位置变化，叫做相对运动。相对运动简称为运动。
一个物体相对于另一个物体的位置只是发生了变化，这个物体就在运动。
宇宙中没有不动的物体，一切物体都在不停的运动，运动是绝对的，静止是相对的。
1）要描述某一物体的位置变化，就必须选择另外的一个物体作为标准。这个被选来作为标准的另外的物体，叫做参考系。
2）选择不同的参考系来观察同一物体的运动，观察结果可能会有所不同。比如生活在地球上的人，觉得地球是不动的，其实地球在以30km/s的巨大速度绕太阳公转。
3）参考系可以任意选择，但要使运动的描述尽可能简单。通常我们选地面或相对于地面不动的其他物体作为参考系。如无特别声明，一般默认地面为参考系。
研究相对于非惯性参考系的运动，通常采用两种方法：①通过坐标变换，把相对于惯性坐标系的已知运动规律变换成相对于非惯性坐标系的运动规律；②直接写出相对于所考察的非惯性坐标系的运动微分方程，然后求积分。这时如果希望利用牛顿第二定律的形式，就必须对作用于质点的力附加惯性力（见达朗伯原理）。
设非惯性坐标系O┡x┡┡z┡对惯性坐标系Oxyz作某种已知运动，角速度为ω,角加速度为ε；又设质点的质量为m，主动力为F,约束力为N，相对速度为vr,相对加速度为ar,牵连加速度为ae(即动坐标系O┡x┡y┡z┡上的质点所通过之点对固定坐标系Oxyz的加速度),科里奥利加速度为aC=2ω×vr。经过修正后,质点的相对运动微分方程成为：
mar=F+N+Qe+QC， (1)
式中Qe=-mae，QC=-maC，分别称为牵连惯性力和科里奥利惯性力（简称科里奥利力）。这两项就是为了使相对运动微分方程保持牛顿第二定律所给出的形式而必须考虑的附加修正项。下面给出式(1)的三种特殊形式：