西周
属古庸国。
春秋
楚庄王三年（前611年），楚灭庸，置上庸县，竹溪为上庸属地。
秦始皇二十六年（前221年），秦统一全国。废除分封制，建立郡县制，竹溪仍属上庸县，隶汉中郡。
西汉
高祖元年（前206年），汉灭秦，沿袭郡县制。
高祖五年（前202年），析上庸之地置武陵县，隶属汉中郡，此为竹溪县建置之始，治所在今竹溪县城东。
东汉
省武陵入上庸，仍隶汉中郡。
三国 共21张 竹溪县城
魏太和元年（227年），复置武陵县。以上庸、武陵、巫县置上庸郡，武陵改隶上庸郡。
西晋
武陵县仍属上庸郡，隶荆州。
南朝
南宋，武陵属上庸郡，隶梁州。
南齐，武陵仍属上庸郡。
南梁，改武陵为新丰县。
南朝
西魏，复置为上庸县。
北周，改上庸为孔阳。
开皇十八年（598年）复改孔阳为上庸，属房陵郡，隶梁州。
沿袭隋制，上庸县属房陵郡，隶山南东道。
开宝元年（968年），省上庸入竹山，自此，竹溪为竹溪县属地。
成化十二年（1476年），析竹山县尹店社建县，以境内竹溪河名命县名，属郧阳府，隶属湖广下荆南道。