维多利亚的父亲肯特和斯特拉森公爵爱德华王子是英国国王乔治三世的第四个儿子。直到1817年，爱德华王子的侄女，威尔士的夏洛特公主才是乔治三世唯一的合法孙辈。1817年，夏洛特公主的逝世引发了英国王位的继承危机，这也给爱德华王子和他的未婚兄弟带来了结婚生子的压力。1818年，爱德华与萨克森-科堡-萨尔费尔德的维多利亚公主结婚。维多利亚公主是一名丧偶的德国公主，她与第一任丈夫第二代莱宁根亲王埃米赫·卡尔育有一子一女。维多利亚的舅舅利奥波德一世也是已过世的夏洛特公主的丈夫。 共3张 维多利亚女王的画像
1819年5月24日早上4时15分，肯特和斯特拉森公爵夫妇唯一的孩子维多利亚在伦敦的肯辛顿宫内出生。1819年6月24日，维多利亚在肯辛顿宫内接受了坎特伯雷大主教查尔斯·曼纳斯·萨顿的洗礼。她被命名为“亚历山德丽娜·维多利亚”。“亚历山德丽娜”是为了纪念她的教父之一——俄罗斯皇帝亚历山大一世，“维多利亚”是为了纪念她的母亲。她的父母还提出想要加上其他的名字——乔治娜（或乔治亚娜）、夏洛特和奥古斯塔。但这些名字都遭到了公爵的哥哥摄政王乔治王子（后来的英国国王乔治四世）的否决。
维多利亚一出生就是排在摄政王乔治王子（后来的英国国王乔治四世）、约克和奥尔巴尼公爵弗雷德里克王子、克拉伦斯公爵威廉王子（后来的英国国王威廉四世）和其父肯特和斯特拉森公爵爱德华王子之后的王位第五顺位继承人。摄政王乔治没有幸存的后代，约克和奥尔巴尼公爵也没有孩子，况且他们都与他们的过了生育年龄的妻子十分疏远，因此他们不可能再有后代。克拉伦斯公爵和维多利亚的父亲都在1818年的同一天结婚，但是克拉伦斯公爵的两个女儿都早夭。