威尔士公国的历史要比英格兰更加古老。公元前1000年时，就有凯尔特人从欧洲大陆中部来到这里。此后，威尔士的西北部地区最早出现称霸势力，祖先是西留尔人；西南方被爱尔兰人侵占，建立布莱秦尼奥克王国；中部地区的主要势力则是科诺伟部族。这些势力后来都被罗马帝国攻灭。 国徽
公元43年～410年，威尔士是罗马帝国不列颠尼亚行省的一部分。后因日耳曼蛮族侵犯欧洲，罗马帝国被迫抽调不列颠尼亚的军队前去迎战，致当地防守空虚，东南沿岸屡屡遭受苏格兰地区的皮克特人的侵扰。当地的罗马贵族雇佣日耳曼人中的盎格鲁人和撒克逊人帮忙防守，谁知这些雇佣兵突然叛变，反而开始攻击罗马贵族的统治区；而欧洲大陆的罗马帝国则对这一情况视而不见，不肯派兵救援。如此混战到公元6世纪初，不列颠人陆续退往岛西威尔士地区的群山之中，其中的布立吞人（不列颠人）开始自称威尔士人，同时建立格温内斯王国（Kingdom of Gwynedd）这一罗马帝国继承国，其国王享有“不列颠人王”（King of the Britons）的尊称。威尔士人不断抗击盎格鲁-撒克逊人一事，孕育了亚瑟王的精彩传说。
此后，英格兰地区由盎格鲁-撒克逊人主导，开始所谓“七国割据”的历史阶段。威尔士同样群雄林立，格温内斯王国和先后出现的德赫巴斯王国（Deheubarth）、格温特王国（Kingdom of Gwent）、布雷切尼奥格王国（Brycheiniog）互有胜负。公元784年，英格兰七国之一的麦西亚国王奥发（Offa）在英格兰和威尔士之间的海域筑堤，这个奥发堤坝是两地间第一个永久性边界。