主词条：罗马共和国
罗马共和国末期，社会形势极为动荡。公元前44年，盖乌斯·尤利乌斯·恺撒遇刺身亡，遗嘱指定屋大维为其继承人。时年19岁、身在希腊阿波罗尼亚军中的屋大维获悉后，立即行军回到罗马。此时的罗马正掌握在谋杀恺撒的共和派元老布鲁图与卡西乌斯手中。屋大维设法与恺撒的同僚马克·安东尼、雷必达结盟，史称后三头同盟。三人开始清理元老院异端，百余名元老和上千名骑士被杀。安东尼与屋大维率军追击已经逃往东方的布鲁图与卡西乌斯。公元前42年，布鲁图与卡西乌斯在腓力比之战中兵败自杀。屋大维返回罗马，安东尼则前往埃及，与恺撒的情人、埃及托勒密王朝女王克利奥帕特拉七世（埃及艳后）结盟。至此，罗马西属屋大维，东属安东尼。
安东尼专注东方帕提亚战事，并始终和埃及女王保持亲密关系。屋大维在罗马广结人心，巩固权力，同时中伤安东尼，称其勾结外国势力、反叛罗马。双方矛盾日益激烈。终于，前32年，屋大维向安东尼宣战。前31年9月，安东尼和埃及女王的联军，在希腊的亚克兴角与屋大维交战，史称亚克兴海战。结果，安东尼惨败，与女王逃回埃及。前30年，屋大维入侵埃及，安东尼和女王先后自杀，而女王与恺撒的私生子凯撒里昂被处死，托勒密王朝灭亡。至此，埃及成为罗马的一个行省。
前27年，屋大维巧妙运用政治手腕，一面对外宣称卸除一切大权，要恢复共和制；一面又装作迫于元老院和公民的请求，接受与共和制度完全违背的绝对权力，成为首席元老（即元首，元首制由此而来）、最高执政官、终身执政官、终身保民官、大祭司长等，自称“第一公民”、最高统帅（或译作“凯旋将军”、“大元帅”），并获得了元老院授予的“奥古斯都”（意为“神圣的”）和“祖国之父”的称号。屋大维的这场精彩演出宣告了罗马帝国的建立。 盖乌斯·屋大维
主词条：朱里亚·克劳狄王朝