舞鹤以市内东部的军港做为中心，是个靠造船和玻璃工业为基础所发展而成的城市。目前的舞鹤市是1943年（昭和18年）时由舞鹤市和东舞鹤市合并而成的，而其地名由来，则源自于境内著名古代城堡田边城的别名——舞鹤城。
舞鹤市面向日本海的方向因为舞鹤湾的谷湾（Rias，属沈水海岸的一种）之故被分为东西两侧，而其境内最高点则是与福井县交界处上的青叶山。而自若狭湾开始一路延伸到市内东北部、自然资源丰富的大浦半岛则被指定为若狭湾国家公园（若狭湾国定公园）。除此之外，舞鹤市中央有座五老岳，将市境一分为东西两侧，并且以由良川为界临接境内因为有着日本三景之一的天桥立而出名的宫津市。舞鹤市的市区也是以东西部划开的方式各自发展，其中东部地区（原本的东舞鹤市）是以军港与造船业为中心的重工业城，而西舞鹤（原本的舞鹤市）则是以行政单位与工业区为中心所发展起的商业都市，虽然同样都是叫舞鹤，却拥有截然不同的风貌。 舞鹤市
隶属于西日本旅客铁道（JR西日本）的舞鹤线是连接舞鹤与京畿地区最重要的铁路路线，该线铁路是在日俄战争时代为了军事运输需求而由官方出资紧急修筑，在1904年（明治34年）11月3日通车。舞鹤线原本还有两条支线，分别是通往港区的货运支线舞鹤港线，与另一条中舞鹤线，目前都已停用废线。
西日本旅客铁道 舞鹤线 - 东舞鹤车站（中央车站）、西舞鹤车站、真仓车站 小滨线 - 东舞鹤车站、松尾寺车站 北近畿丹后铁道（北近畿タンゴ鉄道） 宫津线 - 西舞鹤车站、四所车站、东云车站、丹后神崎车站
新日本海渡轮（新日本海フェリー）：舞鹤港～小樽港 舞鹤汽船（2004年9月底中止营运） 舞鹤港游览船
高速公路 舞鹤若狭自动车道 舞鹤东交流道（舞鹤东IC）、舞鹤西交流道（舞鹤西IC）、舞鹤休息区（舞鹤PA） 京都纵贯自动车道 - 绫部宫津道路（高规格干线道路、国道478号） 舞鹤大江交流道（舞鹤大江IC）、由良川休息区（由良川PA） 一般国道 国道27号 国道175号 国道177号 国道178号 主要地方道