西北工业大学飞行器结构强度专业 本科。
西北工业大学飞行器结构强度专业 硕士。
西北工业大学精密仪器及机械专业 博士。
1989.04至1992.12:西北工业大学计算机系,助教、讲师。
1993.01至今:西北工业大学自动控制系、自动化学院,讲师、副教授。
基于计算机视觉的组合导航及其在无人机中的应用。
基于雷达数据的三维地形重建及其在飞行器导航与制导中的应用。
人工智能及其在无人机周边态势感知中的应用。
实时多任务程序设计与嵌入式计算机系统。
长期从事工程应用研究,有丰富的工程实践经验,参与多项机载软件的设计与编程,解决工程问题的能力和所编写软件的质量受到广泛赞誉,与西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室建立了长期稳定的合作关系,依托实验室的条件为研究生提供了广阔的发展空间和良好的工作环境。[1]
横向合同:直升机防撞3D显示技术研究
横向合同:地形跟随/地形回避/威胁回避技术研究
横向合同:某型直升机防撞系统
横向合同:某型机载低空导航吊舱——地形跟随算法
横向合同:平流层气球吊篮姿态控制系统
王鸿辉、袁朝辉、陈楸:一种提高球载吊篮方位测量精度的校准方法,测控技术2012.12
陈楸、程鹏飞、吴成富、陈怀民:基于VxWorks定时中断的自适应串口驱动设计,测控技术2012.07
陈楸、杨文萍、朱红铃:地形跟随飞行轨迹设计与仿真验证,计算机仿真2012.03
吴成富、张江霞、段晓军、陈楸:余度飞控软件单PC仿真测试技术,测控技术2011.08
陈楸、贾宝娟、姜玲玲:基于局部规划的三维航迹规划方法,计算机仿真2011.07
陈楸、王晓璨、马松辉:飞行仿真环境中惯性测量单元建模,测控技术2011.03