人类很早就有在空中像鸟类一样飞行的理想，古希腊的阿尔希塔斯所制造的机械鸽、远至澳大利亚的飞去来器、中国的孔明灯和风筝都有关系。在中国古代，有人在文学著作中描述了飞行的理想，而且还有人设计了一些大型的风筝飞行器，试图实现这种脱离大地束缚的理想，明朝的万户，就设计了一种将几十支火药火箭绑在椅子上，手拿风筝进行飞行的试验。世界上最早的飞行器是中国发明的风筝。15世纪，意大利的列奥纳多·达·芬奇也曾设计过飞行器。 共27张 飞行器
现代飞行器的发展，得益于19世纪工业革命带来的科学和技术的巨大飞跃。19世纪，不断有人试图突破空气的束缚，但都失败了。随着内燃机的发明和广泛应用，在空气中的飞行也逐渐成为可能。1903年，美国的莱特兄弟率先在美国制造出能够飞行的飞机，并且实现了飞行的梦想。随后，飞机及其相关的科学和技术，得到了飞速发展。
关于空气动力飞行器在国外已经有很多的科研机构乃至个人都有较深的研究。但在中国确是个遥远的梦想，随着时代发展的脚步也有一些人大胆提出一些方式方法，但至于实质性的进展我们没有看到，美国马丁公司就高调推出一款适合载人的单人空气动力飞行器，并且标价为：10万美元，而且据了解已经配备于：科学探索，海洋，军事，等等。[2]
2022年，威斯克航空公司宣布开发的搭载4人的新型飞行器采用了民营飞机的管制技术，在取消驾驶席的同时，也减少了地面控制。
截至2024年2月，全球共有28家公司致力于开发电动垂直起降飞行器。[5]
飞行器可分为：航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器。
在大气层内飞行的飞行器称为航空器，如气球、滑翔机、飞艇、飞机、直升机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。 地效飞行器
在空间飞行的飞行器称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后在引力作用下完成轨道运动。
火箭是以火箭发动机为动力的飞行器，可以在大气层内，也可以在大气层外飞行。
导弹是装有战斗部的可控制的火箭，有主要在大气层外飞行的弹道导弹和装有翼面在大气层内飞行的地空导弹、巡航导弹等。
制导武器是能够按照一定规律进行的、在大气中飞行的、高命中率武器，如末敏弹、制导炮弹等。
1955年，美国希尔公司推出一个称为VZ-1飞台的碟形飞行器，装有两台功率各为30千瓦的发动机，飞行时速为24公里。1980年，美国摩尔公司研制了一种涵道风扇的双座XM-4飞盘，4台功率各为30千瓦的发动机驱动8台涵道风扇向下喷气，产生升力。1987年，美国西科斯基公司着手研制共轴旋翼的碟形飞行器，两副旋翼共轴，两副旋翼彼此反向旋转。 动力装置可以选用燃气涡轮机、汽油机或电动机。