驰龙属是一属中等大小的掠食性恐龙，其推测体长为2m，体重为15至30kg，体型接近如今的中型犬科动物。它们的嘴部长有许多锋利的牙齿，且与其他驰龙科的亲属如伶盗龙、恐爪龙一样，后脚的第二趾拥有膨起的镰刀爪。 驰龙体型与人类对比
驰龙属的生存年代为白垩纪晚期坎帕阶，距今约为7600万到7400万年，其化石主要发现于北美洲的朱迪斯河组（Judith River Formation）、恐龙公园组（Dinosaur Park Formation）和老人组（Oldman Formation）等地层中，这些地层位于现今美国西部和加拿大的艾伯塔省，其种名“艾伯塔”缘由致此。
有些保存状况不佳的骨骼碎片化石显示驰龙属在年代稍晚至马斯特里赫特阶的兰斯组（Lance Formation）及地狱溪组（Hell Creek Formation）疑似存在，这些地层的年龄接近恐龙时代结束（约6550万年前）[1] 但后来冥河盗龙与达科塔盗龙在地狱溪组的被发现显示这些化石的真正主人很可能不属于驰龙[2] [3] 。
驰龙的头颅骨较为粗状，口鼻部上下距离高。牙齿相当大，上颌骨有九颗牙齿。驰龙具有大型眼睛，视觉良好。颌部结构坚固。颈部弯曲、灵活。尾巴基部灵活，其余部分因为交错的骨棒而较僵直，使尾巴保持在稍微上抬的角度。虽然后肢的已发现部分不多，已可显示驰龙是种强壮的动物[4] 。其近亲如小盗龙和迅猛龙的羽毛证据，显示驰龙也可能身体覆盖羽毛。此外，研究人员在艾伯塔驰龙的一个头颅骨时，发现两条血管从颈部前方肌肉通到脑壳后方的痕迹。
在1914年，巴纳姆·布郎（Barnum Brown）率领的美国自然史博物馆挖掘队伍在艾伯塔省的红鹿河进行挖掘，发现驰龙的首个化石，包含：一个长24公分的部分头颅骨、及脚掌碎片。发掘地位于加拿大艾伯塔省的省立恐龙公园。[4] 正模标本（编号AMNH 5356）是一个部分头颅骨，长约24公分、下颌、两个舌骨、第一掌骨、以及一些脚掌骨头，缺少口鼻部上方的大部分。[5] 几组发现于亚伯达省与蒙大纳州的其他骨骼、及约30个独立牙齿，也被归类于驰龙。
在1922年，巴纳姆·布郎等人将这些化石建立为驰龙属，模式种是艾伯塔驰龙（D. albertensis），也是当前驰龙属中真正的有效属种。属名是来自古希腊文的“δρομευς”（意思“奔驰”），加上“σαυρος”（意为“蜥蜴”）；种名则是以艾伯塔省为名。