据考古发掘资料证明，远在5000年前已有先民在高密境域繁衍生息。
“古唐、虞青州域，为禹封国”（清康熙版《高密县志》）。
秦置高密县后，治城阴城（今井沟镇前田庄东），属胶东郡（治即墨，今平度市东南）。
西汉，高密县先属胶西国，改高密国（俱都城阴城）。
新莽天凤元年（14年），改高密曰章牟。 莫言旧居
东汉复称高密，属高密国（都城阴城）。
三国时，高密县归魏，属城阳郡（治东武，今诸城市）。
西晋怀帝永嘉之乱后，北方进入十六国时期，高密县先后属后赵、前燕、前秦、后燕、南燕等国。其上属皆相因袭。南燕亡后，又归东晋，属高密国（都黔陬，今胶州市黔陬村东）。
南北朝时期，南朝宋时，高密县属高密郡（治桑犊，今潍坊市坊子区泉河头附近）。北朝元魏、北齐、北周时，高密县仍属高密郡（元魏治高密，即城阴城；北齐移治东武，今诸城市）。
隋文帝统一全国，高密县移治今柏城镇故献。初属密州，复改称高密郡（俱治东武，今诸城市）。
唐建国，高密县治移今市区（战国前夷维国都城，汉为夷安县治）。初属高密郡，改称密州，又改州为高密郡，后又改称密州（俱治今诸城市）。
五代时，高密县上属仍为密州。
北宋与金，高密县属密州（仍治今诸城市）。
元代，高密县属胶州（治今胶州市）。
明代，高密县改属莱州府（治掖县，今莱州市）。
清初沿明制，光绪三十年（1904年），胶州升为直隶州，高密县改属胶州（治今胶州市）。
中华民国时期，高密县先属胶东道（治今烟台市），民国十四年（1925年），改称莱胶道。民国十七年（1928年）裁道，县直属山东省政府。 胶河湿地公园
民国二十七年（1938年），日军入侵高密后，至民国三十六年（1947年）全境解放，此间曾有共产党领导的县民主政府和国民党县政府（驻南乡王十字庄）并存，还有伪县政府（驻县城）。
新中国成立后，高密县初仍属滨北专区。1950年5月改属胶州专区。1956年3月划归昌潍专区。1967年2月昌潍专区改称昌潍地区，1981年5月改称潍坊地区，1983年10月改称潍坊市，高密县均顺次属之。
1994年5月18日，撤销高密县，设立高密市（县级），以高密县的行政区域为高密市的行政区域。高密市隶属山东省潍坊市。[9][7][8] 高密城区全景