北魏道武帝天赐元年（404年），夏世祖赫连勃勃入侵，邑人薛通率宗族千余户，凭借孤峰山地势，筑城防御，故万泉乡一带称“薛通城”。
唐武德三年（620年），重修薛通城设县治。
元至元三年（1266年），并入猗氏（今临猗县）；元至元十四年（1277年），由皇甫祜向省部呈请复立万泉县；元至元十六年（1279年），在薛通城北另筑县城。
1949年，属万泉县第一区。
1953年，分属古城、荆涧2个乡。
1954年，分属万荣县古城、荆涧、桥头3个乡。
1956年，属万荣县古城乡。
1958年9月，属万荣县红旗公社。
1958年11月，属稷山县解店公社。
1959年，属万荣县解店公社。
1961年2月，解店公社分设古城公社。
1984年10月，由古城公社改为万泉乡。[1]
截至2011年末，万泉乡下辖万泉、北涧、北里、东丁、西丁、属里、庙后、杨家垛、桥上、桥头、柳家院、林山、荆村、荆淮、涧薛15个行政村。[1]
截至2020年6月，万泉乡下辖8个行政村：万泉村、北里村、林山村、荆村、荆淮村、涧薛村、云顶村、丁里村，[2] 乡人民政府驻万泉村。[1] 共9张 万泉村
万泉乡地处万荣县南部，东与皇甫乡为邻，南依孤峰山与皇甫乡毗邻，西与高村乡相连，北与解店镇、南张乡接壤，距万荣县城约10千米，[1] 区域总面积45.6平方千米。[4]
万泉乡
万泉乡地处孤峰山北麓，境内山势起伏，沟壑纵横，地势南高北低。
万泉乡主要自然灾害有干旱、霜冻等。旱灾年均发生1次，主要发生在5—7月，严重的一次发生在1997年4月5日万泉乡15个村，造成受灾人口8000人，受灾面积18000亩，直接经济损失达800万元；冻灾一般为三年一遇，主要发生在12月至3月，严重的一次发生在2011年2月8日中西部5个村，造成受灾人口5000人，受灾面积5300亩，直接经济损失达420万元。[1]
2011年，万泉乡有耕地25545.8亩。[1]
截至2011年末，万泉乡总人口15463人，其中城镇常住人口3000人，城镇化率19.4%；总人口中，男性7732人，占50%；女性7731人，占50%；人口均为汉族。2011年，万泉乡人口出生率10.62‰，人口死亡率5.41‰，人口自然增长率5.21‰，人口密度为每平方千米251人。[1]