国家或政治集团平时保持的现役正规军队。常备军通常采取统一的组织编制，编配制式的装备，实行特定的军衔等级制度，穿着统一的服装，使用专用的标志和符号，实施专门的教育训练，执行严格的规章制度，保持较高的作战能力和战备水平。常备军规模受国家大小、国际形势、战略任务和经济条件等因素制约。平时一般力求精干，战时是军队的骨干和扩编的基础。主要任务是维护国家安全，巩固政权，应对突发事件和局部战争，以及参加国家经济建设和抢险救灾等。
常备军是社会生产力发展到一定阶段的产物。奴隶社会，为镇压奴隶反抗、对外进行掠夺，在王室卫队的基础上建立了常备军。封建社会，常备军成为武装力量的主体。进入资本主义社会后，17～18世纪，欧洲一些资本主义国家改革军制，实行义务兵役制，建立国家统一的常备军。19世纪下半叶，大多数欧洲国家和日本都实行现役与预备役相结合的制度，将军队区分为常备军和后备军（预备队）两个部分。现代世界大多数国家都实行精干的常备军与强大的后备力量相结合的武装力量体制，完善预备役制度，常备军更加精干。[1]