平乐县在一万年前的旧石器时代已有人在此繁衍生息。
秦属桂林郡地，汉属苍梧郡富川、荔浦二县地。
三国吴甘露元年（公元265年）由富川县分置平乐县，以今县城北平乐溪（乐水）取名，县治在今附城乡糖榨村，为始安郡第三县至晋不变。
六朝时，宋属始建国，齐复属始安郡至隋，为第二县。
唐武德四年（621年）分始安郡，在平乐县地设乐州，平乐县属之。是年分平乐县走马坪置沙亭县。州治今附城乡南洲村。武德八年（625年）乐州刺史江齐贤将州治、县治同时徙今县城。
贞观八年（634年）乐州改为昭州(据县城西昭岗潭取名)。
证圣元年（695年）分平乐县的永平乡置永平县。
天宝元年（742年）昭州改名平乐郡，平乐县属之。
乾元元年（758年）平乐郡复称昭州，平乐县属之。
五代时，先属楚，后入南汉，为后周辖地。
宋先属广南路，后属广南西路。开宝五年（971年）撤永平县入平乐县。
大中祥符元年（1008年）移治城东。
元大德五年（1301年）昭州更名平乐升为府，平乐县属之。
洪武十八年（1385年）撤龙平入平乐县。
明清沿袭。
民国元年（1912年），平乐县直属平乐府，民国二年六月（1913年）废府，平乐县属漓江道，民国三年六月（1914年），漓江道更名桂林道，平乐县仍属之。
民国十五年十月（1926年）废道设区，平乐县属平乐民团区（实际实行为民国十九年冬至二十一年五月）。
民国二十一年四月六日（1932年）桂林民团区并辖平乐民团区及其9个县。
民国二十二年十月（1933年）分设平乐民团区。
民国二十三年（1934年），改民团区为行政监督区。
民国二十九年（1940年），改行政监督区为行政督察区，设行政督察专员公署，至民国三十八年（1949年） ，平乐县属之。