陆军分为步兵、装甲兵、炮兵、工程兵、通讯兵、防化兵、电子对抗兵、陆军航空兵等等，其中步兵又分为徒步步兵、摩托化步兵和机械化步兵。因此，摩托化步兵与机械化步兵是不同的。 1953年摩托化步兵通过天安门
从乘载工具区分。摩托化步兵主要乘坐汽车、 摩托车；机械化步兵主要乘坐装甲输送车、步兵战车。
从战斗方式来看。摩托化步兵通常是机动到对方小口径火炮的射程外，一般为3至5公里外，下车后进入进攻出发阵地，汽车此时隐蔽，在炮兵火力支援的炮火支援阶段（一般为30到50分钟时间），尔后边运动，边由连战斗队形展开成排战斗队形，最后展开成组战斗队形，在距离敌机枪有效射程的距离边缘（一般为400至600米），展开成冲击战斗队形，高速冲击敌防御前沿，实施最后突破。
而机械化步兵一般有坦克协同，通常直接运动到冲击出发阵地（约为2至4公里），根据地形情况，可采用坦克、装甲车掩护，步兵尾随，或者是步兵掩护，坦克、装甲车尾随等协同动作方式，共同冲击敌阵，必要时，可采用坦克在前，装甲车在后的坦装协同队形，以坦克主要掩护装甲车，冲击敌阵。机械化步兵在上述距离外，在行进间稍加整顿，通常采取坦克在前，步战车在后的协同动作方式，实现“边冲边打”的要求，必要时，也可采取步兵下车支援坦克战斗，徒步支援坦克冲击的协同动作方式，完成冲击突破任务。
与基本上是徒步战斗的摩托化步兵不同，机械化步兵除徒步战斗外，一般根据地形和敌情等情况，通常采取乘坐战斗方式。地形不利于机械化步兵与坦克实施高速冲击时，则采用徒步战斗。美军机械化步兵下车的距离为100到150米，也就是美军机械化步兵在行进间与坦克高速冲击至对方防御阵地前沿100多米的距离时（已跨越对方前沿前地雷场），机械化步兵才下车，尔后高速冲击突破对方前沿。
战斗的武器不同。摩托化步兵主要使用单兵武器；机械化步兵则主要使用车载武器，如火炮、反坦克和防空导弹、车载迫击炮、榴弹发射器等，单兵武器则是次要的。
通信指挥不同。摩托化步兵主要采取步兵指挥手段，如口令、旗语、步兵电台。机械化步兵在此基础上，则主要采取车载电台、步坦协同电台等。相对而言，机械化步兵与坦克协同时的组织指挥比较复杂。[1]
但要注意的是，由于翻译和历史原因，番号上的“摩托化步兵师”或“摩托化师”并不一定是指摩托化步兵。例如，苏联57年以后的“摩步师”就是机械化步兵师。其46-57年之间的“步兵师”就是摩托化步兵师。苏联的“机械化”是强调步坦协同，摩托化步兵是以步兵为主，坦克为辅。这个“摩托化”既不代表摩托车，也不是卡车，而是马达化，动力化的意思。