机动车是以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供乘用人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
机动车包括各种汽车、摩托车、农用运输车、电车、电瓶车、轮式专用机械车、轮式拖拉机车组、手扶拖拉机车组、手扶拖拉机变形运输机以及被牵引的半挂车和全挂车等。
又或指由动力装置驱动或牵引，上道路行驶的供人员乘用或用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆，包括汽车及汽车列车、摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车、挂车。
又或指由动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆，包括汽车及汽车列车、摩托车、轮式专用机械车、挂车、有轨电车、特型机动车和上道路行驶的拖拉机，不包括虽有动力装置但最大设计车速、整备质量、外廓尺寸等指标符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车和电动自行车。[13]
根据《道路交通安全法》第一百一十九条：机动车是指由动力装置驱动，上道路上行驶的交通工具，供乘用或运送物品或进行专项作业的轮式车辆。[8] 包括汽车及汽车列车、摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和挂车等[9] ，但不包括任何在轨道上运行的车辆。
根据国家有关机动车辆安全检验标准的规定，机动车类型可分为如下几种：
* 大型汽车：指总质量大于4,500千克，或车长大于等于6米，或乘坐人数大于等于20人的各种汽车。
* 小型汽车：指总质量在4,500千克以下（含4,500千克），车长在6米以下，或乘坐人员不足20人的汽车。
* 专用汽车：指专门设备且有专项用途的汽车包括扫地汽车、仪器车、邮政汽车、汽车吊车等。
* 特种车：指有特殊专门用途的紧急用车辆包括消防汽车、救护汽车、工程车抢险车、警备车、交通事故勘查车等。
* 有轨电车：指以电动机驱动，设有集电杆，行驶在轨道上的车辆。
*无轨电车：指以电动机驱动，设有集电杆，装有轮胎或车轮的车辆。
*电瓶车：指以电动机驱动，以电瓶为电源的车辆。
* 三轮摩托车：指总质量在750千克以下的三个车轮的机动车。
* 二轮摩托车：指发动机气缸工作容积大于或等于50毫升，最大设计车速超过50公里/小时的两个车轮的机动车。