13至14世纪，刚果民主共和国是刚果王国的一部分。
1884至1885年，柏林会议将刚果划为比利时国王的“私人采地”，称“刚果自由国”，后改称“比属刚果”。
1960年6月30日，宣告独立，卡萨武布当选总统，卢蒙巴为总理，定国名刚果共和国，简称“刚果（利）”。
1964年8月，改国名为刚果民主共和国。
1965年11月，国民军总司令蒙博托发动政变推翻卡萨武布，自任总统。
1966年5月，首都改名金沙萨，国名简称“刚果（金）”。
1971年10月，改国名为扎伊尔共和国。
1990年4月，实行多党制。
1997年5月洛朗·德西雷·卡比拉推翻蒙博托政权，自任总统，恢复“刚果民主共和国”国名和独立时的国旗、国歌。
1998年8月，刚部分军人在乌干达和卢旺达军队的支持下发动叛乱，津巴布韦、安哥拉和纳米比亚等国应刚政府请求出兵相助，引发地区冲突，并造成刚分裂分治局面。
1999年，冲突各方在赞比亚首都卢萨卡签署停火协议，联合国安理会决定成立联合国刚果（金）特派团（联刚团，MONUC），向刚派驻维和部队。
2001年1月16日，洛·卡比拉遇刺身亡，其子约瑟夫·卡比拉·卡邦格继任总统。[1]
当地时间2024年5月29日凌晨，刚果（金）总统府发言人萨拉玛在国家电视台宣读新一届政府成员名单。新一届政府成员名单由总理朱迪丝·苏米努瓦·图卢卡提交，并获得刚果（金）总统齐塞克迪的批准。除总理外，新一届政府还包括6名副总理、10名国务部长、24名部长、4名部长级代表和10名副部长。多个政府部门职能进行了调整。[11] 10月9日，第79届联合国大会上，当选为联合国人权理事会成员，任期将于2025年1月1日开始。[15]
当地时间2025年6月3日上午，联合国大会举行会议，选举巴林等五国为联合国安理会非常任理事国。它们将接替阿尔及利亚、圭亚那、韩国、塞拉利昂、斯洛文尼亚，任期从明年1月1日开始，为期2年。[21]