导论。主要辨析了法哲学的概念，法和自由意志的关系。黑格尔认为法按其本质而言是精神之物，出发点应该是意志，而意志又是自由的，所以，自由就是法的实体和规定性。
第一篇，抽象法。即抽象的权利，是自由意志借助外物（主要是财产）实现本身。该篇又包括三章内容：所有权（包括取得、占有、使用、转让）、契约（分为赠与、交换、担保）、不法（包括无意识的不法、欺诈、犯罪）。
第二篇，道德。黑格尔认为道德是自由意志在内心的实现，所以道德是一种特定内心的法。该篇又包括故意和责任、意图和福利、善和良心三章。
第三篇，伦理。黑格尔认为伦理就是自由意志既通过外物，又通过内心得到充分的现实性。该篇又分为家庭（包括婚姻、家庭财富、子女教育和家庭解体）、市民社会（包括需要及满足的方式、劳动方式及财富三要素）、国家（包括国家法、国际法及世界历史）。[3]
《法哲学原理》产生于19世纪上半叶，当时德国资产阶级的革命性远不如英、法。弱小的德国资产阶级面临国内外强大的封建势力，表现出典型的两面性：一方面有反封建的革命要求，另一方面，又屈服于封建势力的压力，使其革命行为带上了改良的色彩。以黑格尔为代表的资产阶级思想家，在这一时期出版的著作典型地反映了这种两面性。他一方面深受启蒙思想家，尤其是卢梭的影响，不同程度地接受了天赋人权、社会契约、自由平等、代议制、分权论等革命思想；另一方面又反对用革命的手段去变革现实，幻想用理性、道德去改良社会。[3]
黑格尔1820年撰写《法哲学原理》这部著作时，德意志正在展开一场激烈的争论，这场争论涉及在拿破仑突如其来垮台后、改革者和反改革者之间出现冲突情况下．德意志究竟应该采用何种政体。实际上，这本书中的基本思想和主题，至少在黑格尔到达海德堡时就已大体形成了，而该书的主旨早在他耶拿讲课中，在纽伦堡教中学撰写的讲义中，就已经露出端倪。[5]